【太平洋汽車網(wǎng)】帶駐車定位系統(tǒng)的智能泊車是自動(dòng)泊車系統(tǒng)（AutomatedParkingSystem，APS）又稱為自動(dòng)泊車入位，顧名思義就是汽車不用人工干預(yù)，通過(guò)車載傳感器（泊車?yán)走_(dá)）和車載處理器，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別可用車位，并自動(dòng)正確地完成停車入車位動(dòng)作的系統(tǒng)。

　　它對(duì)于新手來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)相當(dāng)便捷的配置，對(duì)于老手來(lái)說(shuō)也省了些力氣。當(dāng)您找到了一個(gè)理想的停車地點(diǎn)，不必再來(lái)回折騰，而只需輕輕啟動(dòng)按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動(dòng)完成，徹底消除你在停車中遇到的麻煩。

　　APS系統(tǒng)一般包括一個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個(gè)中央處理器和一個(gè)車輛策略控制系統(tǒng)。上述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)（通過(guò)超聲波雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)系統(tǒng)）。

　　日常生活中側(cè)方向泊車（順列式駐車）較常見(jiàn)，停車時(shí)大多無(wú)人指導(dǎo)和幫助，泊車空間相對(duì)狹小，難度較大。為了順利的停車入位，我們先對(duì)順列式駐車情況做一下分析。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放，與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長(zhǎng)出約1.2米的停車位，才能順利完成順列式駐車。通常情況下，駕駛員必須遵循以下五個(gè)基本步驟：

　　1、將汽車開(kāi)到停車位的前面，停在前面一輛車的旁邊。

　　2、向路邊轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，以大約45°將車向后切入停車位。

　　3、當(dāng)汽車前輪與前車的后輪平行時(shí)，駕駛員撥直前輪，然后繼續(xù)倒車。

　　4、當(dāng)通過(guò)后視境確保與后面車輛保持一定距離后，駕駛員從路邊向外打車輪，將汽車前端回轉(zhuǎn)到停車位中。

　　5、最后，駕駛員在停車位前后移動(dòng)汽車，直到汽車距離路邊約0.3米為止。

　　要實(shí)現(xiàn)正確的自動(dòng)泊車，那么車輛就必須自動(dòng)完成兩項(xiàng)重要工作。第一，就是能夠準(zhǔn)確識(shí)別出可用車位。這里包括車位識(shí)別的速度以及準(zhǔn)確性。第二，也是最為重要的，就是把車輛順利駛?cè)胲囄恢小Ｗ詣?dòng)泊車過(guò)程可以分為 3 個(gè)部分，分別是車位探測(cè)、路徑規(guī)劃和路徑追蹤：車位探測(cè)就是利用超聲波傳感器等監(jiān)測(cè)本車與路邊車輛的距離信息，判斷車位的長(zhǎng)度是否滿足停車要求；路徑規(guī)劃是中央處理器根據(jù)汽車與目標(biāo)停車位的相對(duì)位置等數(shù)據(jù)，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及周圍的環(huán)境參數(shù)，據(jù)此規(guī)劃計(jì)算出最佳泊車路徑和策略；路徑追蹤主要是執(zhí)行路徑規(guī)劃，將相關(guān)策略轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳達(dá)給執(zhí)行器，依據(jù)指令引導(dǎo)汽車按照規(guī)劃好的路徑泊車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）