自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)有哪幾部分構(gòu)成
【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要由信息檢測(cè)單元、電子控制單元和執(zhí)行單元等組成。駕駛員僅需操作換擋桿,剎車及油門踏板。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個(gè)功能組成。
1、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)測(cè)量道路兩側(cè)的車位長(zhǎng)度,并提示距離是否合適。該系統(tǒng)可計(jì)算軌道并自動(dòng)規(guī)劃行車軌跡進(jìn)入選定的車位。駕駛員僅需操作換擋桿,剎車及油門踏板。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個(gè)功能組成;
2、自動(dòng)泊車系統(tǒng),可以使汽車自動(dòng)地以正確的停靠位泊車,該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測(cè)系統(tǒng),可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器;
3、所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后,得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù),依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車策略,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后,依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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