【太平洋汽車網(wǎng)】waymo自動(dòng)駕駛汽車需要3個(gè)激光。特斯拉和Waymo都試圖收集和處理大量的數(shù)據(jù)，用于研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　下面介紹自動(dòng)駕駛的感知層面的內(nèi)容，感知是自動(dòng)駕駛需要完成的核心。

　　感知層是汽車內(nèi)部用于理解周圍環(huán)境的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)一般有兩個(gè)主要輸入，第一個(gè)是地圖，第二個(gè)是傳感器數(shù)據(jù)。

　　地圖在場(chǎng)景中是優(yōu)先考慮的，例如在實(shí)際場(chǎng)景中，如果重復(fù)計(jì)算道路的實(shí)際位置，重復(fù)計(jì)算每個(gè)交叉路口的連接情況，這是十分愚蠢的行為，一旦自動(dòng)駕駛汽車得到場(chǎng)景，這些信息都可以預(yù)先計(jì)算，提前計(jì)算的好處在于把車載算力節(jié)省下來，將其用于更加重要的任務(wù)計(jì)算上，這通常叫做映射聯(lián)系，目的是為了減少計(jì)算量。一旦汽車行駛起來，必須在車上完成這些計(jì)算。

　　另外一個(gè)輸入是傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)其實(shí)就是信號(hào)，它們會(huì)告訴自動(dòng)駕駛車輛交通信號(hào)燈是紅是綠，行人往哪里，汽車往那里，以及那些汽車在進(jìn)行什么樣的行為。

　　自動(dòng)駕駛汽車上有很多傳感器 包括視覺系統(tǒng)，雷達(dá)，激光雷達(dá)，這是自動(dòng)駕駛汽車擁有的三大傳感器陣列，這幾個(gè)部分被設(shè)計(jì)成相互協(xié)作互補(bǔ)的，這個(gè)特點(diǎn)首先體現(xiàn)在汽車的布置，由于這些部分是相互協(xié)作的，因此不把它們放在同一位置。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）