【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)駕駛車(chē)輛攝像頭的使用量基本上都在5個(gè)以上。比如說(shuō)特斯拉8個(gè)、小鵬P7為14個(gè)、威馬W6是7個(gè)、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車(chē)將之增加到15個(gè)。

　　近年來(lái)，汽車(chē)ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)裝車(chē)率正在快速增長(zhǎng)。縱覽各大廠商，這些技術(shù)基本上集中在L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛，而為了實(shí)現(xiàn)這些功能，單車(chē)感知系統(tǒng)中，攝像頭的使用量基本上都在5個(gè)以上。比如說(shuō)特斯拉8個(gè)、小鵬P7為14個(gè)、威馬W6是7個(gè)、而背靠阿里巴巴與上汽的智己汽車(chē)將之增加到15個(gè)。

　　ADAS攝像頭分類(lèi)從主流車(chē)企代表車(chē)型的自動(dòng)駕駛感知方案來(lái)看，都廣泛采用了多種傳感器融合的方案。以通用 Cruise AV 為例，通用目標(biāo)是實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，全車(chē)搭載 5 個(gè) Velodyne 的 VLP16 16 線激光雷達(dá)、21 個(gè)毫米波雷達(dá)（其中有 12 個(gè)由日本 ALPS 提供的 79GHz 的毫米波雷達(dá)）以及16 個(gè)攝像頭。

　　在 L3 以下級(jí)別自動(dòng)駕駛中起著主導(dǎo)作用。根據(jù) ADAS 不同的功能需要以及安裝位置，車(chē)載攝像頭包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭，不同位置的攝像頭功能各異，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的構(gòu)成部分。

　　從上面的配置來(lái)看，智能汽車(chē)至少需要5個(gè)攝像頭以上，一個(gè)前視+4個(gè)環(huán)視攝像頭是最基本的配置，有的汽車(chē)廠家算法高級(jí)一些，把環(huán)視攝像頭中的其中一個(gè)也同步作為后視的功能，這樣最少就需要5個(gè)攝像頭的配置。

　　前視攝像頭：由于前方探測(cè)過(guò)程采用了基本都是一致性的目標(biāo)圖像輸出，通俗的講，很多情況下都是無(wú)法變換圖像大小的探測(cè)類(lèi)型，這就導(dǎo)致當(dāng)圖像分辨率過(guò)低時(shí)，其探測(cè)距離不足，無(wú)法提前針對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)；而圖像分辨率過(guò)高時(shí)，其探測(cè)的FOV不足，無(wú)法及時(shí)的對(duì)方便車(chē)道突然切入的目標(biāo)進(jìn)行反應(yīng)。

　　單雙目鏡頭都是通過(guò)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)獲取距離信息，在前視攝像頭的位置發(fā)揮重要作用；但二者的測(cè)距原理存在差別，單目視覺(jué)通過(guò)圖像匹配后再根據(jù)目標(biāo)大小計(jì)算距離，而雙目視覺(jué)是通過(guò)對(duì)兩個(gè)攝像頭的兩幅圖像視差的計(jì)算來(lái)測(cè)距。

　　單目攝像頭發(fā)展較早，目前技術(shù)發(fā)展已較為成熟，量產(chǎn)推廣成本較低；但受限于單個(gè)攝像頭定焦的局限，在不同距離下焦距切換難，難以兼顧測(cè)量的距離和范圍。雙目、多目攝像頭在一定程度上克服了單個(gè)攝像頭的局限，基于多個(gè)攝像頭的配合能夠獲得更廣的覆蓋范圍和更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）