Titan 參考價：未上市

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評

日前，美國專利商標(biāo)局正式顯示，蘋果正式申請了一項與Project Titan（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）相關(guān)的專利，涉及確定摩擦參數(shù)的系統(tǒng)和方法。該專利可以通過確定最大可用牽引力或輪胎與地面之間的摩擦系數(shù)來控制車輛運行。

該專利涵蓋了使用輪胎控制車輛的方法，包括向輪胎施加扭矩以使車輛沿著地面移動，使用主動懸架部件來減少輪胎施加到地面的向下力，驅(qū)動輪胎并控制它們相對于地面的動態(tài)響應(yīng)。

同時，在行駛輪胎時，確定輪胎相對于地面的動態(tài)響應(yīng)值和輪胎相對于地面的牽引力，根據(jù)動態(tài)響應(yīng)值和對應(yīng)的牽引力值確定最大可用牽引力，然后根據(jù)最大可用牽引力確定摩擦參數(shù)，從而根據(jù)摩擦參數(shù)控制車輛運行。

蘋果專利圖圖3A說明向下的力從一個輪胎分配到其他輪胎；專利圖7A和7D示出了反向轉(zhuǎn)向?qū)τ墒┘拥捷喬ド系南蛳铝Φ臏p小引起的偏航力矩作出反應(yīng)；專利圖5是各種測量值、速度和力的示意圖，可以對其進行采樣以確定滑移率和最大可用牽引力。專利圖2A和2B說明了一個輪胎的向下力被減小并分配給其他輪胎。