汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式有兩種:兩驅(qū)和四驅(qū)。四驅(qū)比兩驅(qū)好，全時(shí)四驅(qū)比時(shí)間四驅(qū)好。

有前驅(qū)動(dòng)和后驅(qū)動(dòng)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置和方向，前驅(qū)有水平前驅(qū)和垂直前驅(qū)，一般是水平前驅(qū)，后驅(qū)有水平和垂直前驅(qū)，后驅(qū)有后后驅(qū)，一般是垂直后驅(qū)。

根據(jù)四驅(qū)發(fā)動(dòng)機(jī)的位置和方向，有前四驅(qū)、中四驅(qū)和后四驅(qū)。同樣的，還有水平和垂直四驅(qū)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)力的分配，四驅(qū)細(xì)分為全時(shí)四驅(qū)和非全時(shí)四驅(qū)。

全時(shí)四驅(qū):發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力會(huì)傳遞給所有的車(chē)輪，每個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力可以不同。全時(shí)四驅(qū)成本高，動(dòng)力輸出穩(wěn)定，爬坡能力突出，抓地力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)臃腫，傳動(dòng)效率低，油耗高。

兼職四驅(qū):發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力并不是持續(xù)傳遞給所有車(chē)輪，更多時(shí)候是以?xún)沈?qū)的形式驅(qū)動(dòng)。相比全時(shí)四驅(qū)，成本更低，油耗更低。缺點(diǎn)是爬坡能力不如全時(shí)四驅(qū)，穩(wěn)定性不好。兼職4wd的使用方式和其他驅(qū)動(dòng)形式一樣，動(dòng)力由電腦分配。

水平前驅(qū):發(fā)動(dòng)機(jī)水平放置在車(chē)輛前方，匹配的傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用水平布置，動(dòng)力由前輪直接輸出。整個(gè)動(dòng)力總成體積緊湊，制造成本相對(duì)較低，傳動(dòng)效率高，油耗低。缺點(diǎn)是動(dòng)力輸出質(zhì)感比較差，在抓地力上爬坡能力普遍較差。幾乎不采用垂直前驅(qū)體放置形式。

前后置驅(qū)動(dòng):發(fā)動(dòng)機(jī)水平安裝在車(chē)輛前方，匹配的傳動(dòng)系統(tǒng)水平安裝和垂直安裝，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到后輪驅(qū)動(dòng)。整個(gè)動(dòng)力總成比較緊湊，成本會(huì)比前置驅(qū)動(dòng)貴一些。動(dòng)力輸出質(zhì)感比前置好，爬坡能力比前置強(qiáng)。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低，油耗高。