汽車減速器組成部分有：1、齒輪箱：齒輪組、傳動軸、箱體、墊圈組成。2、齒輪級數(shù)：減速器有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級，級數(shù)越大減速傳動效率越低。3、傳動電機：可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機、馬達、永磁電機。4、傳動軸：燒結軸承、滾動軸承。5、輸出軸：金屬輸出軸、塑膠輸出軸。

汽車減速器由一對或幾對減速齒輪副構成。減速器的工作原理在傳動系中起降低轉速，增大轉矩作用的主要部件，依靠齒數(shù)少的齒輪帶齒數(shù)多的齒輪來實現(xiàn)減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。以下是減速器的結構分類：

1、圓柱齒輪。它的結構簡單、加工容易，常用斜齒圓柱齒輪。圓柱齒輪多用在發(fā)動機橫置時的主減速器，輪邊減速或者雙級主減速器中；

2、弧齒錐齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直交于一點。此外，工作時同時嚙合的齒數(shù)多，故工作平穩(wěn)、噪聲小、承載能力大。對安裝精度要求高，運用于發(fā)動機縱置的場合；

3、雙曲面齒輪。它的傳動特點是主動齒輪軸線與從動齒輪軸線相互垂直而不相交；

4、蝸輪蝸桿。它的工作非常平穩(wěn)可靠、無噪聲，輪廓尺寸及質量均小，可以得到大些的傳動比。還有結構簡單、拆裝方便等優(yōu)點。它的缺點是傳動效率低。蝸輪蝸桿式減速器適用于發(fā)動機縱置場合，但應用較少。