ESP是Electronic Stability Program的縮寫，中文譯為“電子穩(wěn)定程序”。它通過分析傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息，向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，以幫助車輛保持動態(tài)平衡。

ESP可以在各種狀況下提供最佳的穩(wěn)定性，特別在轉向過度或轉向不足的情況下效果更加明顯。

工作原理

在特定的路面和負載條件下，車輪的最大附著力是固定的，這意味著車輪的縱向力和側向力之間存在反比關系。

電子穩(wěn)定程序可以分別控制各個輪胎的縱向制動力，從而對側向力產生影響，提高車輛的操控性能。

當縱向力達到極限值時（例如車輪抱死），側向力將為零，這時車輛的橫向運動將無法控制，即發(fā)生側滑，可能無法按駕駛者意愿完成變道或轉彎。

電子穩(wěn)定程序可以檢測并預防車輛側滑，當檢測到車輛將要失控時，它會對特定的車輪施加制動力，以幫助車輛按照駕駛者的期望前進。

在轉彎時，一種可行的控制策略是在轉彎內側的后輪上施加制動力，當車輛存在轉向不足的傾向時。

這增加了該輪的縱向力，同時減少了提供的側向力，從而在車身產生幫助轉向的力矩；另一方面，當存在過度轉向的傾向時，系統(tǒng)會向轉彎外側的前輪施加制動力，以增加該輪的縱向力，減少提供的側向力，并在車身產生抵抗轉向的力矩。

這樣可以確保行駛的穩(wěn)定性。

部分電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時降低發(fā)動機的動力輸出。