防側滑是ESP系統(tǒng)。

ESP系統(tǒng)其實就是一個牽引力控制系統(tǒng)。ESP不僅控制驅動輪，還控制從動輪。比如后輪驅動的車，經(jīng)常會出現(xiàn)轉向過度，后輪失控甩尾的時候，ESP會在外側讓前輪減速，讓車穩(wěn)定下來。

通俗來說就是當車輛在發(fā)生打滑的時候，汽車的運動方向和速度不受駕駛員控制的情況下，ESP就會配合制動系統(tǒng)對車輪進行干預，從而幫助駕駛員恢復對汽車的操控。

說到極端情況，當汽車行駛在泥濘路等濕滑路面時，駕駛員為躲避突然出現(xiàn)的行人或者是車輛，在轉向時出現(xiàn)轉向不足的情況下，ESP就會發(fā)揮其作用。當出現(xiàn)轉向不足時，ESP會控制與汽車轉動方向對應的后輪進行剎車；當出現(xiàn)轉向過度是，ESP就會控制與汽車轉動方向對應的前輪進行剎車。

ESP主要是通過傳感器對汽車行駛情況進行監(jiān)測，其主要的傳感器有3個，分別是轉向傳感器、輪速傳感器和偏航傳感器。

轉向傳感器：可以監(jiān)測汽車的旋轉角度，輔助汽車行駛的方向，避免出現(xiàn)偏差。

輪速傳感器：監(jiān)測車輪的速度是否有偏差，從而確定車輪是否存在打滑的情況。

偏航傳感器：監(jiān)測汽車繞直線軸的運動，從而確定汽車是否在打滑。