泊車輔助故障的消除方法：控制單元的維修、修理傳感器、重新組裝傳感器和電纜、更換停車?yán)走_(dá)、維修停車?yán)走_(dá)線路、更換雷達(dá)控制模塊、清理異物、更換攝像頭；

控制單元的維修：多個控制單元的合作可確保停車輔助系統(tǒng)的正常使用，如果其中一個停車控制單元損壞，將導(dǎo)致停車系統(tǒng)故障，需要維修損壞的停車控制單元；

修理傳感器：停車輔助系統(tǒng)必須檢測車輛周圍的信號，如果傳感器信號異常，也會導(dǎo)致停車輔助系統(tǒng)故障，需要維修異常信號傳感器；

重新組裝傳感器和電纜：傳感器和線束組裝不當(dāng)也可能導(dǎo)致駐車輔助系統(tǒng)故障，需要重新組裝傳感器和線束。

更換停車?yán)走_(dá)：拆下駐車?yán)走_(dá)，然后使用萬用表讀取雷達(dá)電阻，如果電阻不在正常范圍內(nèi)，表明駐車?yán)走_(dá)損壞，應(yīng)更換新的駐車?yán)走_(dá)。

維修停車?yán)走_(dá)線路：拆下駐車?yán)走_(dá)，觀察雷達(dá)線路是否有斷裂和裂紋現(xiàn)象，并使用萬用表檢測雷達(dá)線路是否短路。如果確認(rèn)駐車?yán)走_(dá)線路故障，應(yīng)及時修復(fù)線路。

更換雷達(dá)控制模塊：駐車輔助系統(tǒng)故障可能是由于駐車?yán)走_(dá)控制模塊出現(xiàn)問題，駕駛員可以前往4S商店進(jìn)行檢查。工作人員使用汽車診斷計算機讀取停車?yán)走_(dá)控制模塊的數(shù)據(jù)流，并檢測控制模塊是否有故障。如果控制模塊出現(xiàn)故障，可升級駐車?yán)走_(dá)控制模塊程序或直接更換駐車?yán)走_(dá)模塊。

清理異物：檢查泊車?yán)走_(dá)是否被異物擋住，異物會影響雷達(dá)的感應(yīng)，需要及時把異物清理干凈。

更換攝像頭：如果車輛的保險杠發(fā)生碰撞，可能會損傷保險杠上的攝像頭，導(dǎo)致泊車輔助系統(tǒng)故障，需要更換新的攝像頭。