發(fā)動機(jī)，英文為Engine，音譯為“引擎”，也被稱為“馬達(dá)”，但馬達(dá)多用于電動機(jī)的稱呼。

發(fā)動機(jī)是一種能夠?qū)⑵渌问降哪苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括內(nèi)燃機(jī)、外燃機(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)和電動機(jī)等。內(nèi)燃機(jī)通常將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動機(jī)既適用于動力發(fā)生裝置，也可指包括動力裝置的整個機(jī)器，如汽油發(fā)動機(jī)和航空發(fā)動機(jī)。

回顧發(fā)動機(jī)產(chǎn)生和發(fā)展的歷史，它經(jīng)歷了蒸汽機(jī)、外燃機(jī)和內(nèi)燃機(jī)三個發(fā)展階段。

外燃機(jī)是指燃料在發(fā)動機(jī)外部燃燒，1816年由蘇格蘭的R.斯特林所發(fā)明，又稱斯特林發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)將這種燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成動能。瓦特改良的蒸汽機(jī)是一種典型的外燃機(jī)，當(dāng)大量的煤燃燒產(chǎn)生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產(chǎn)生了，然后這種高壓又推動機(jī)械做功，從而完成了熱能向動能的轉(zhuǎn)變。

內(nèi)燃機(jī)是指燃料在其內(nèi)部燃燒的發(fā)動機(jī)。常見的汽油機(jī)、柴油機(jī)是典型的內(nèi)燃機(jī)。不常見的火箭發(fā)動機(jī)和飛機(jī)上裝配的噴氣式發(fā)動機(jī)也屬于內(nèi)燃機(jī)。由于動力輸出方式不同，前兩者和后兩者又存在著巨大的差異。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。當(dāng)然有些汽車制造者出于創(chuàng)造世界汽車車速新紀(jì)錄的目的，也在汽車上裝用過噴氣式發(fā)動機(jī)，但這總是很特殊的例子，并不存在批量生產(chǎn)的適用性。

燃?xì)廨啓C(jī)是一種發(fā)動機(jī)，其工作特點是燃燒產(chǎn)生高壓燃?xì)?，利用燃?xì)獾母邏和苿尤細(xì)廨啓C(jī)的葉片旋轉(zhuǎn)，從而輸出動力。燃?xì)廨啓C(jī)使用范圍很廣，但由于很難精細(xì)地調(diào)節(jié)輸出的功率，所以汽車和摩托車很少使用燃?xì)廨啓C(jī)，只有部分賽車裝用過燃?xì)廨啓C(jī)。