要辦理機動車年檢委托書，需要準備以下材料：

1. 機動車行駛證原件及復印件

2. 車主身份證原件及復印件

3. 機動車交通事故責任強制保險單（副本）

4. 車船稅納稅或者免稅證明

5. 車輛管理卡和登記本

6. 被委托人應出具居民身份證

7. 車屬單位組織機構(gòu)代碼證原件及加蓋行政公章的復印件

8. 如果是車屬單位或車主委托他人辦理，還需要提供委托書、車架號碼的拓印件、車輛相片、路費單、檢測報告以及年審地待檢車輛的交強險合同。

準備好以上材料后，前往當?shù)剀囕v管理所進行辦理即可。