L2級(jí)自動(dòng)駕駛指的是部分自動(dòng)駕駛，即車輛在行駛過(guò)程中可以自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向操作，但需要駕駛員保持注意力集中，監(jiān)控周圍駕駛環(huán)境并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。在SAE中，L2級(jí)自動(dòng)駕駛被定義為“車輛對(duì)方向盤和加速中的多種實(shí)際操作給予安全駕駛，而駕駛員負(fù)責(zé)其他的駕車姿勢(shì)”。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛具有許多功能，包括自動(dòng)巡航系統(tǒng)、AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)和車道保持輔助等。這些功能可以幫助駕駛員更加輕松地駕駛車輛，并提高行駛安全性。

其中的ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車的速度自動(dòng)調(diào)節(jié)跟車速度，并保持一定的安全跟車間距。此外，許多車型的ACC還帶有跟停啟動(dòng)功能，即排隊(duì)功能，當(dāng)跟隨前車停止后，若前車3秒內(nèi)重新啟動(dòng)，便會(huì)繼續(xù)跟隨前車行駛，適用于城市交通路況。

AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)可以在特定情況下主動(dòng)協(xié)助駕駛員進(jìn)行剎車操作，從而避免或減少事故的發(fā)生。這是自動(dòng)駕駛輔助中必不可少的功能之一，常用于駕駛員走神或來(lái)不及剎車時(shí)提供的剎車輔助。

車道保持輔助系統(tǒng)主要通過(guò)車前方的攝像頭識(shí)別道路上的標(biāo)線，從而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能。該功能在高速行駛時(shí)起到了很大的作用。此外，由于該系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別標(biāo)線的，因此在遇到霧霾等惡劣天氣或行駛道路標(biāo)線不清晰時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)失效。

總的來(lái)說(shuō)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛由一系列的輔助功能組成，它可以輔助轉(zhuǎn)向、輔助加減速和剎車等，但需要注意的是，這些功能只是作為輔助駕駛的功能，不能完全依賴。