如果車輛保險過期，需按照如下規(guī)定進行處罰：罰款200元，扣3分。為了年審過關，需要攜帶行駛證、交強險副本并處理完違章，到當?shù)剀嚬芩M行年審。

車輛脫審將會帶來如下危害：

1. 在路上行駛的車輛，如果被交警查到?jīng)]有年審，車主將被罰款或被扣車。在保險合同中，未及時年檢的車輛被視為不合格車輛，一旦出現(xiàn)車險事故，車主需要負全責。

2. 駕駛脫審車輛上路行駛，一旦發(fā)生事故，有些保險公司不會賠償，給車主帶來不必要的經(jīng)濟損失。

3. 如果交強險脫保，即使是一天，交警查出后也會扣留車輛，并處以應繳納的保險費的2倍罰款。此外，脫保后的車輛續(xù)保還需要重新驗車，增加了投保手續(xù)和浪費時間。

因此，車主應該提前注意保險到期時間并按時續(xù)保，避免出現(xiàn)不必要的麻煩和經(jīng)濟損失。