激光雷達自動駕駛技術目前處于不斷發(fā)展和完善的階段。

激光雷達通過發(fā)射激光并接收返回信號來獲取目標的相關信息，包括距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等。在 150 米范圍內(nèi)，它能清晰識別探測目標，但超過 300 米或在大霧雨雪等極端天氣下，會受到限制。

目前在自動駕駛領域，對于激光雷達的使用存在分歧。特斯拉堅持純視覺方案，認為激光雷達上車是蠢事，其依靠多個高清攝像頭和毫米波雷達輔助，通過端到端的神經(jīng) AI 網(wǎng)絡系統(tǒng)和強大的算力，讓 FSD 系統(tǒng)像人類司機一樣判斷。但這種方案需要更強的 AI 能力，且攝像頭易受光線影響。

而多數(shù)國產(chǎn)車采用激光雷達綜合方案，以激光雷達為主，搭配毫米波雷達、攝像頭等輔助設備，相互彌補，提高準確性和直觀性。比如蔚來自研的激光雷達主控芯片“楊戩”，能高效捕獲數(shù)據(jù)、降低功耗和延遲，提升點云處理能力。

激光雷達具有高分辨率、高精度、抗有源干擾能力強、獲取信息量豐富等優(yōu)點。但也存在一些缺點，如惡劣天氣精度下降、難以分辨交通標識和顏色、易受光線影響、現(xiàn)階段成本過高等。

從分類來看，有機械、MEMS、相控陣、FLASH 等類型。機械激光雷達成本較低但體積大、損耗大；MEMS 激光雷達將機械結構集成到硅基芯片上；相控陣雷達順應固態(tài)化等趨勢但存在技術難點；FLASH 雷達原理簡單。

在性能參數(shù)方面，包括波長、探測距離、視場角、角分辨率、出點數(shù)、線束等。

在廠家方面，禾賽科技、法雷奧、速騰聚創(chuàng)、Innovusion、Luminar 等都在不斷研發(fā)創(chuàng)新。

總之，激光雷達在自動駕駛技術中具有重要作用，雖然目前存在一些問題，但隨著技術進步，其性能將不斷提升，在未來自動駕駛中有望發(fā)揮更出色的表現(xiàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）