底盤線控技術是汽車領域一項關鍵且具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g。

它把剎車、油門、轉向、擋位、懸掛這五個關鍵部分，從傳統(tǒng)機械硬連接變成電線連接的線控設計，通過電信號傳遞完成車輛橫向和縱向控制。

電子油門和電子換擋技術已成熟。電子油門通過駕駛員踩踏板深淺反饋給 ECU，由電動機控制節(jié)氣門開度，精準控制發(fā)動機進氣量。電子換擋取消拉線設計，由電腦完成換擋操作。

懸架系統(tǒng)中，空氣懸架具備線性懸架特點，通過空氣泵、電磁閥等調(diào)整空氣彈簧氣缸的空氣量和壓力，改變硬度和彈性系數(shù)，實現(xiàn)車身底盤高度調(diào)節(jié)。

但線控轉向和線控制動系統(tǒng)還有待提升。線控轉向系統(tǒng)中，傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)如機械液壓助力等雖有發(fā)展，但受制于機械結構，無法滿足自動駕駛自主控制要求。而線控轉向由路感反饋總成等組成，取消了方向盤和轉向執(zhí)行器的傳統(tǒng)連接，能根據(jù)路感反饋等實時信號精準轉向，為自動駕駛汽車自主轉向提供硬件基礎。

線控制動系統(tǒng)目前有 EHB 半線控制動和 EMB 全線控制動兩種解決方案。EHB 半線控制動將油門踏板和制動推桿的機械連接換成電信號傳遞，制動力傳遞仍依靠液壓系統(tǒng)，能量源變?yōu)殡姍C。EMB 全線控制動則要求制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構全由電信號控制，為每個車輪配備電動機作為制動執(zhí)行器，實現(xiàn)精準制動力施加。

總之，底盤線控技術雖有部分已成熟，但關鍵的線控轉向和線控制動仍需不斷完善和發(fā)展，它將是影響汽車智能化比賽的關鍵因素。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）