線控底盤是指通過電信號來控制車輛底盤的運動，包括轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動等。

它由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸架五大系統(tǒng)組成。線控底盤之所以被稱為線控，是因為采用了電信號的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械、液壓或氣動等連接方式，不再依賴駕駛員的力或扭矩輸出。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在 EPS 基礎上發(fā)展而來，具有冗余功能和更快的響應時間，能滿足 L3 及以上智能駕駛車輛對轉(zhuǎn)向精準、可靠性高的要求，是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。

線控制動系統(tǒng)是線控底盤技術中難度最大也是最核心的技術。分為 EHB 系統(tǒng)和 EMB 系統(tǒng)。EHB 系統(tǒng)控制模塊及執(zhí)行機構(gòu)布局集中，采用剎車油作為動力傳遞媒介，有液壓系統(tǒng)備份，發(fā)展較成熟；EMB 系統(tǒng)用機械制造設備替代液壓油管路，執(zhí)行機構(gòu)安裝在輪邊。

線控懸架采用空氣彈簧替代傳統(tǒng)鋼制彈簧，通過高度傳感器感知車身高度變化，由電控氣泵調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度，實現(xiàn)車身高度可調(diào)，提供更舒適的駕駛體驗。

線控底盤具有諸多優(yōu)勢：

1. 是自動駕駛的必然要求，能實現(xiàn)快速響應和精準執(zhí)行，與上層感知和決策高度協(xié)同。

2. 有助于制動能量回收，降低汽車成本，提高能量利用效率。

3. 提高安全性和穩(wěn)定性，采用先進傳感器和控制器，精確智能控制車輛。

4. 提高駕駛舒適性，實現(xiàn)更平順精準的轉(zhuǎn)向和制動，提供智能化駕駛模式選擇和調(diào)整。

5. 降低能耗和排放，優(yōu)化車輛動力分配和行駛模式，提高能效。

目前，線控制動市場基本被國外企業(yè)壟斷，但本土企業(yè)也在不斷發(fā)展，市場占有率逐漸提升。線控轉(zhuǎn)向行業(yè)仍處于導入階段，國內(nèi)企業(yè)已實現(xiàn)突破，未來有望實現(xiàn)替代。線控懸架市場，國內(nèi)部分供應商也占據(jù)一定份額。

總之，線控底盤技術正在不斷發(fā)展，未來有望在更多車型中得到應用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）