汽車智能駕駛環(huán)境感知指的是智能汽車通過搭載在車內(nèi)、車外以及道路上的各類傳感器，對車內(nèi)人員、車外車輛、行人、自然環(huán)境等進(jìn)行實(shí)時檢測和識別的能力。

它的主要任務(wù)包括檢測移動和靜止的障礙物，比如車輛、行人、自行車、動物以及道路上的各種障礙物，同時識別和收集道路上的各類信息，像可行駛區(qū)域、車道線、交通標(biāo)志、紅綠燈信號等。

為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，智能駕駛系統(tǒng)會配備多種傳感器。比如攝像頭擅長捕捉顏色和形狀信息；激光雷達(dá)能精準(zhǔn)測量距離和速度；毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下性能穩(wěn)定。

環(huán)境感知還可以分為車內(nèi)環(huán)境感知和車外環(huán)境感知。車內(nèi)環(huán)境感知包含駕乘人員艙內(nèi)位置分布識別、視線識別、身份識別、艙內(nèi)特殊人員遺留情況識別等。車外感知則分為動態(tài)交通參與者感知、靜態(tài)交通要素感知、自然環(huán)境感知等。

根據(jù)傳感器位置分布，環(huán)境感知又可分為單車智能感知、多車協(xié)同感知。

在主動安全方面，環(huán)境感知依賴于危險(xiǎn)識別。比如自動緊急制動 AEB，需要環(huán)境感知識別前方交通參與者的位置、速度、類型等，未來在感知粒度、時間維度、感知精確度上還會向更細(xì)、更廣、更準(zhǔn)的方向發(fā)展。

輔助駕駛/駕駛推薦方面，泊車輔助依賴對車輛周圍近距離、高密度、高精度的感知。輔助駕駛利用環(huán)境感知對地面車道線等識別，最佳速度推薦依賴超視距的車流密度和紅綠燈時長感知，這都離不開多車、基建網(wǎng)絡(luò)型傳感器。

智能底盤方面，智能底盤可結(jié)合傳感器自動調(diào)節(jié)軟硬，主動懸架能提前感知路況舒緩調(diào)整，這依賴環(huán)境感知中的自然環(huán)境感知，未來環(huán)境感知會向著更細(xì)粒度、高精度、更多維度發(fā)展。

智能個性化方面，通過對用戶車外、車內(nèi)行為狀態(tài)識別提供動態(tài)個性體驗(yàn)，依賴車周、車內(nèi)的環(huán)境感知，感知范圍和對象不斷延伸。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求方面，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為驅(qū)動，未來可能會有更多新型傳感器、高精密計(jì)算芯片驅(qū)動的新型感知元素、高科技基建驅(qū)動的協(xié)同感知。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）