CAN 總線傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。這些數(shù)字信號(hào)包含了各種控制器和執(zhí)行器的狀態(tài)信息、故障信息等，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛及其他領(lǐng)域設(shè)備的各種功能和安全監(jiān)控。

CAN 總線采用差分信號(hào)傳輸，具有抗干擾和抗噪聲的特性。CAN 總線傳輸?shù)男盘?hào)通過(guò) CAN_H 和 CAN_L 兩根線組成的雙絞線來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在邏輯 0 時(shí)，CAN_H 和 CAN_L 的電壓差大于 0.9V，稱為顯性電平；在邏輯 1 時(shí)，CAN_H 和 CAN_L 的電壓差小于 0.5V，稱為隱性電平。

CAN 總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以幀為單位，包括數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、超載幀和幀間隔。數(shù)據(jù)幀根據(jù)仲裁段長(zhǎng)度不同分為標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀，幀中包含幀起始、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC 段、ACK 段和幀結(jié)束段等。

CAN 總線采用分布式位域仲裁機(jī)制，多個(gè)設(shè)備同時(shí)發(fā)送消息時(shí)，通過(guò)標(biāo)識(shí)符的優(yōu)先級(jí)來(lái)解決沖突。標(biāo)識(shí)符越小，報(bào)文優(yōu)先級(jí)越高。

CAN 總線中的識(shí)別碼不僅是設(shè)備 ID，也表示設(shè)備的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)總線同時(shí)出現(xiàn)邏輯 0 和邏輯 1 時(shí)，總線會(huì)被置為邏輯 0，此后試圖置總線為邏輯 1 的設(shè)備不再發(fā)送數(shù)據(jù)。

CAN 總線支持多主機(jī)通信，多個(gè)設(shè)備可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，使得分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加靈活和可靠。它廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備、航空航天和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）