新能源汽車中的 ICV 指的是智能互聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle）。它是車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合。

ICV 搭載了先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)了車與人、車、路、后臺等之間的智能信息交換共享，從而能安全、舒適、節(jié)能、高效地行駛，最終達到替代人來操作的目的。

從技術(shù)層面看，ICV 具備復雜環(huán)境感知、智能決策、自動控制等功能。比如通過先進的車載傳感器，像雷達、攝像頭等，收集周圍環(huán)境的信息，然后由控制器進行分析和處理，做出智能決策，最后由執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如自動轉(zhuǎn)向、加速或制動。

在自動駕駛分級方面，ICV 也有明確的劃分。L0 是完全人工駕駛，L1 能提供單一功能的自動駕駛輔助，L2 可協(xié)同控制轉(zhuǎn)向加速或制動，L3 車輛能在特定環(huán)境下自動駕駛，緊急情況需駕駛?cè)丝刂?，L4 在規(guī)定的設(shè)計及運行域中由自動駕駛系統(tǒng)完成駕駛?cè)蝿?wù)，L5 則能在所有交通環(huán)境下完全由自動駕駛系統(tǒng)駕駛。

目前，我國 ICV 市場發(fā)展迅速。2020 年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量為 4266 萬輛，中國市場銷量占比達 16%，預計 2023 年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占全球比重將達到 20.8%。而且，ICV 測試、驗證和評價解決方案行業(yè)的市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長。

ICV 測試、驗證和評價是確保其安全運作、廣泛應(yīng)用及商業(yè)化的關(guān)鍵。為了保證 ICV 的質(zhì)量和安全性，需要進行充分、全面的仿真和實地測試。依據(jù)測試目標，仿真測試可通過多種在環(huán)測試，驗證 ICV 產(chǎn)品的智能駕駛功能和安全水平。

與傳統(tǒng)汽車不同，ICV 也有獨特之處。比如在與 EV（純電動汽車）的區(qū)別上，EV 是純電行駛模式，而 ICV 并非如此?；旌蟿恿ζ囉屑冸妱幽Ｊ健⒒旌蟿恿δＪ胶腿加湍Ｊ剑?ICV 模式）。

總之，ICV 是新能源汽車領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，未來有著廣闊的發(fā)展前景。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）