自動(dòng)駕駛汽車通常包括以下三大系統(tǒng)：

感知系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集車輛周圍環(huán)境的信息。它由多種傳感器組成，比如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等。這些傳感器就像汽車的“眼睛”，能幫助汽車了解道路、行人、其他車輛等情況，然后將這些信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。

決策與控制系統(tǒng)：它是汽車的“大腦”，對(duì)感知系統(tǒng)收集到的信息進(jìn)行分析和處理。依據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則或算法，制定車輛的行駛策略，像路徑規(guī)劃、速度控制、轉(zhuǎn)向控制等。這個(gè)系統(tǒng)的核心是強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái)和先進(jìn)的算法。

執(zhí)行系統(tǒng)：負(fù)責(zé)將決策與控制系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的物理動(dòng)作?？刂破嚨陌l(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件，讓汽車按照規(guī)劃好的路線和策略行駛。比如，接收到加速指令就控制發(fā)動(dòng)機(jī)加大功率，接收到轉(zhuǎn)向指令就控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整方向。

感知系統(tǒng)的傳感器要精準(zhǔn)靈敏，能迅速準(zhǔn)確地收集各種環(huán)境信息。決策與控制系統(tǒng)要有強(qiáng)大的運(yùn)算能力和優(yōu)秀的算法，能快速做出正確的決策。執(zhí)行系統(tǒng)要能精準(zhǔn)地執(zhí)行指令，確保汽車的動(dòng)作準(zhǔn)確無誤。只有這三大系統(tǒng)協(xié)同工作，自動(dòng)駕駛汽車才能安全可靠地行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）