L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛指的是半自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，車(chē)輛能對(duì)多項(xiàng)功能進(jìn)行操作，但仍有部分功能得駕駛員來(lái)操作。

目前普遍認(rèn)同的 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛必須具備以下四個(gè)系統(tǒng)：

1. 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)：比如博世的第三代 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，能通過(guò)車(chē)頭雷達(dá)傳感器采集信號(hào)，自動(dòng)跟隨前車(chē)加速、減速，還有 Stop&Go 功能，不僅能應(yīng)對(duì)高速路況，也適用于市區(qū)跟車(chē)。而且 AEB 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，在與前車(chē)、行人距離小于安全距離時(shí)會(huì)主動(dòng)輔助制動(dòng)，減少碰撞事故。

2. 車(chē)道保持系統(tǒng)：新手駕駛員打方向不準(zhǔn)時(shí)，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎容易偏離車(chē)道，很危險(xiǎn)。車(chē)道保持輔助系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)會(huì)抖動(dòng)提醒，還能自動(dòng)反向修正，保證行駛穩(wěn)定，降低危險(xiǎn)。

3. 自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)：車(chē)主看導(dǎo)航分神時(shí)，自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)能大大提高安全系數(shù)。車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，遇到危險(xiǎn)或距離小于安全距離，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)剎車(chē)，避免或減少追尾等碰撞事故。

4. 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)：對(duì)新手和女司機(jī)來(lái)說(shuō)是“倒車(chē)神器”，一鍵操作能實(shí)現(xiàn)垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程無(wú)需操控油門(mén)、剎車(chē)和換擋，還能通過(guò) 3D 顯示的 360°高清全景影像系統(tǒng)掌握泊車(chē)進(jìn)程，防止擦碰。

常見(jiàn)的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛包含的功能有全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道、限速識(shí)別等功能。大部分車(chē)輛搭載的自動(dòng)駕駛技術(shù)都是 L2 級(jí)別，很少有車(chē)搭載 L3 級(jí)別。L2 級(jí)別的車(chē)輛通常會(huì)配備 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車(chē)道維持系統(tǒng)和自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛分級(jí)是由美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)提出的，共分為 6 個(gè)等級(jí)，從 L0 到 L5，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，L2 及以下稱(chēng)為高級(jí)輔助駕駛，L3 及以上稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，L2 級(jí)別處于高級(jí)輔助駕駛的最高級(jí)別，接近自動(dòng)駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）