自動(dòng)泊車(chē)入位是指車(chē)輛能夠自動(dòng)地將自身停放進(jìn)預(yù)定的停車(chē)位，全程無(wú)需駕駛員進(jìn)行過(guò)多的操作。

它的實(shí)現(xiàn)主要依靠車(chē)輛周?chē)睦走_(dá)探頭，這些探頭能精確測(cè)量車(chē)輛與周?chē)矬w的距離和角度。車(chē)載電腦會(huì)根據(jù)這些信息計(jì)算出最佳的操作流程，并自動(dòng)控制方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成泊車(chē)，駕駛員只需控制車(chē)速、踩油門(mén)、制動(dòng)和掛擋就行。

不過(guò)，自動(dòng)泊車(chē)入位功能在一些情況下會(huì)有一定限制。比如路沿被樹(shù)葉、廢棄物或冰雪覆蓋時(shí)，系統(tǒng)的識(shí)別能力可能受影響?？拷P(guān)閉的大門(mén)或尺寸較小的交通警示柱，系統(tǒng)可能會(huì)誤判停車(chē)位。

在使用自動(dòng)泊車(chē)入位功能時(shí)，要注意一些事項(xiàng)。不能在人流量大的地方使用，以防系統(tǒng)誤判導(dǎo)致意外。冰雪路面等惡劣天氣下，由于系統(tǒng)可能無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別地面停止線，最好手動(dòng)泊車(chē)。即使使用這一功能，駕駛員也要把腳放在制動(dòng)踏板上，以便緊急制動(dòng)。

自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)通常有傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)主要探測(cè)環(huán)境、尋找車(chē)位并反饋車(chē)輛位置信息。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，計(jì)算車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置，確定泊車(chē)策略。執(zhí)行系統(tǒng)則根據(jù)決策控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，讓車(chē)輛準(zhǔn)確停入車(chē)位。

以帕薩特自動(dòng)泊車(chē)入位輔助系統(tǒng) 2.0 為例，駛?cè)氩窜?chē)位時(shí)，要先測(cè)量車(chē)位長(zhǎng)度，確定車(chē)輛位置，然后啟動(dòng)系統(tǒng)，掛入倒車(chē)擋并在靜止 0.5 秒后開(kāi)動(dòng)車(chē)輛。駛出泊車(chē)位時(shí)，同樣要先啟動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量車(chē)位，然后在靜止?fàn)顟B(tài)下打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車(chē)擋起步，系統(tǒng)輔助車(chē)輛駛出，若速度大于 7km/h，ESP 制動(dòng)輔助會(huì)介入，遇到障礙物會(huì)制動(dòng)車(chē)輛至靜止。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）