無人駕駛汽車是未來出行的重要發(fā)展方向，下面為您詳細(xì)介紹其工作原理及關(guān)鍵技術(shù)。

無人駕駛汽車依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。其工作原理是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，利用傳感器的探測和激光雷達(dá)的三維立體掃描“感知”周圍世界，車載控制計(jì)算機(jī)像人類大腦一樣決定操作。

目前無人駕駛技術(shù)分為不同階段：輔助駕駛階段，如車道保持、自適應(yīng)巡航等，駕駛員仍是操作主體；半自動(dòng)駕駛階段，電腦操縱可完成前往目的地的過程，但受法規(guī)等限制不能作為駕駛主體；全自動(dòng)駕駛階段，技術(shù)、成本、法規(guī)等不再影響普及，電腦控制成為駕駛主體，駕駛員可隨時(shí)接管。

當(dāng)前主流的無人駕駛汽車技術(shù)主要有激光雷達(dá)式和攝像頭+測距雷達(dá)式。激光雷達(dá)式以谷歌無人駕駛汽車為代表，通過激光雷達(dá)將周圍環(huán)境繪制成 3D 地圖，與高精度地圖結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)和云端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。早期的豐田普銳斯原型車搭載多種傳感裝置，包括視頻攝像頭、激光雷達(dá)、位置傳感器和測距雷達(dá)等。谷歌的無人駕駛原型車取消了方向盤，完全靠車載計(jì)算機(jī)操控。

攝像頭+測距雷達(dá)式以奔馳公司的無人駕駛汽車為例，通過車頭兩側(cè)長距雷達(dá)、車身四角短距雷達(dá)、車前風(fēng)擋和后風(fēng)擋處的攝像機(jī)等裝置監(jiān)測周圍環(huán)境。奔馳 F015 概念車?yán)昧Ⅲw攝像頭、雷達(dá)以及超聲波傳感器獲取車輛四周環(huán)境數(shù)據(jù)，配合高精度 GPS 和三維導(dǎo)航地圖確保車輛定位精度達(dá)到厘米級(jí)別。

無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾個(gè)方面：

傳感器技術(shù)：無人車很大程度依賴傳感器進(jìn)步，現(xiàn)多采用激光雷達(dá)感知路面狀況用于分析計(jì)算。

定位：目前民用 GPS 定位精度達(dá)不到無人車需求，需依靠差分或地圖匹配等技術(shù)解決精度不足問題。

避障：要在車輛運(yùn)動(dòng)前提下，確定障礙運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并做出判斷，有一定難度。

識(shí)別：機(jī)器視覺技術(shù)在識(shí)別交通標(biāo)識(shí)、樹木、行人、動(dòng)物等物體方面存在挑戰(zhàn)，需技術(shù)突破。

控制：汽車控制技術(shù)相對(duì)成熟，無人駕駛汽車未來多為純電動(dòng)汽車，控制難度小于內(nèi)燃機(jī)汽車。

總之，無人駕駛汽車是多種頂尖科技成果的融合，雖然目前還面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)不斷發(fā)展，未來有望為我們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）