四輪驅(qū)動(dòng)指汽車四個(gè)車輪都能得到驅(qū)動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)四驅(qū)系統(tǒng)合理分配給四個(gè)車輪，這樣能提高汽車在各種路況下的通過(guò)能力和行駛穩(wěn)定性。

四驅(qū)系統(tǒng)主要分為分時(shí)四驅(qū)、全時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。分時(shí)四驅(qū)需要手動(dòng)切換兩驅(qū)和四驅(qū)模式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，越野能力強(qiáng)，但只能在車輛靜止時(shí)切換，不夠智能。全時(shí)四驅(qū)任何時(shí)候都保持四驅(qū)形式，部分車型還能調(diào)整前后動(dòng)力分配比例，越野和操控能力強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、油耗大。適時(shí)四驅(qū)通過(guò) ECU 檢測(cè)智能切換兩驅(qū)和四驅(qū)，操作方便，但越野和操控能力極限不如全時(shí)和分時(shí)四驅(qū)，可靠性不高，高強(qiáng)度工作時(shí)易過(guò)熱停止。

四輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)眾多，比如提高通過(guò)性，四個(gè)車輪都傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)力是兩輪驅(qū)動(dòng)的 2 倍，在濕滑冰雪和凹凸路面的通過(guò)性大大提高。爬坡性也更好，能爬上兩輪驅(qū)動(dòng)爬不上的陡坡。轉(zhuǎn)彎性能佳，輪胎附著力與動(dòng)力大小有關(guān)，動(dòng)力變化能影響轉(zhuǎn)彎力，提高濕滑路面和變換車道的性能。啟動(dòng)和加速性能出色，發(fā)動(dòng)機(jī)功率平均傳遞給四個(gè)車輪，車輪附著力有效利用，急加速時(shí)車輪也不會(huì)空轉(zhuǎn)。直線行駛穩(wěn)定性強(qiáng)，車輪剩余附著力升高，抗外界擾動(dòng)能力增強(qiáng)。

不過(guò)，四輪驅(qū)動(dòng)也有缺點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量增加、成本升高、震動(dòng)和噪音略有升高、油耗增加。但總體而言，四輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)越性遠(yuǎn)超缺點(diǎn)。

從動(dòng)力來(lái)源看，四驅(qū)還可分為機(jī)械四驅(qū)和電動(dòng)四驅(qū)。機(jī)械四驅(qū)是燃油車通過(guò)分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸等傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)是唯一動(dòng)力源。電動(dòng)四驅(qū)靠電機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，不需要過(guò)多傳動(dòng)零件，能提高空間和動(dòng)力傳遞效率。機(jī)械四驅(qū)簡(jiǎn)單可靠、可承受重負(fù)荷、改造空間大、能長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)付惡劣路面，但技能要求復(fù)雜、價(jià)格昂貴、油耗大。電動(dòng)四驅(qū)駕駛技能要求低，通過(guò)行車電腦控制，成本低、舒適度高、響應(yīng)時(shí)間短、更安全可靠。

未來(lái)，輪轂/輪邊電機(jī)四驅(qū)技術(shù)是發(fā)展趨勢(shì)，能實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)形式，精確控制車輪，提高整車性能。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向相反可縮小轉(zhuǎn)彎半徑；高速轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向一致可增強(qiáng)穩(wěn)定性；高速行駛時(shí)，兩側(cè)后輪向內(nèi)旋轉(zhuǎn)可增強(qiáng)穩(wěn)定性；原地轉(zhuǎn)向技術(shù)已在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用，未來(lái)也有望在汽車行業(yè)推廣。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）