自動駕駛是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車技術(shù)。它讓汽車能夠自己感知周圍環(huán)境，做出決策并執(zhí)行操作，無需人類全程控制。

自動駕駛系統(tǒng)一般由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和通信系統(tǒng)四個部分構(gòu)成。感知系統(tǒng)就像人的眼睛和耳朵，通過攝像頭、雷達、高精度地圖和信息識別單元等收集車內(nèi)外的信息。其中，傳感器包括光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達、微波雷達等，能提供即時信息；高精度地圖提供相對固定的環(huán)境信息；信息識別單元利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)對接收的信息進行識別。

決策系統(tǒng)類似人的大腦，負責(zé)路線規(guī)劃和實時導(dǎo)航。它需要高精度數(shù)字地圖和 V2X 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持，協(xié)調(diào)各種傳感器硬件，內(nèi)置高級人工智能，確保絕對安全可靠，能準(zhǔn)確知道車輛位置和周圍情況，并做出恰當(dāng)反應(yīng)。

執(zhí)行系統(tǒng)相當(dāng)于人的手腳，是底層控制系統(tǒng)，通過特制的“線控裝置”控制汽車的剎車、加速和轉(zhuǎn)向，其中線控轉(zhuǎn)向、油門和制動是主要操作，制動是最難的部分。

通信系統(tǒng)中的 V2X 是車對外界的信息交換技術(shù)，包含汽車對汽車、汽車對路側(cè)設(shè)備、汽車對基礎(chǔ)設(shè)施、汽車對行人等多種類型。

目前，自動駕駛分為“激光雷達”和“純視覺計算”兩派。激光雷達派能獲取深度信息，無需外界燈光輔助，但方案不夠成熟，在惡劣天氣下探測能力受影響且成本高。純視覺計算方案成本低，識別有優(yōu)勢，但深度信息靠訓(xùn)練，需要高精度地圖配合。

自動駕駛在我國發(fā)展迅速，相關(guān)政策不斷完善，各地積極推進商業(yè)化應(yīng)用。未來，隨著技術(shù)進步和法規(guī)健全，自動駕駛有望實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，為人們的出行帶來更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）