車輛控制器主要有以下這些：

車身控制單元（BCM），能在 12V 和 24V 兩種電壓環(huán)境工作，用于轎車、大客車和商用車的車身控制。通過采集各路開關(guān)量和模擬量信息輸入，接收控制手柄單元信號，采用功率驅(qū)動和繼電器驅(qū)動實(shí)現(xiàn)輸出，具備 CAN 通信模塊實(shí)現(xiàn)信息交換，主要控制車身門的門鎖、燈光、雨刮、車窗等。

EPS 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在駕駛員轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)矩大小，將信號傳至電子控制單元，單元根據(jù)多種信號向電動機(jī)控制器發(fā)指令，使電動機(jī)產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向動力。

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器（SAS），用于檢測車輛行駛中方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，為 ESC、EPS、AFS 等系統(tǒng)提供信號，基于巨磁場效應(yīng)，有良好性能，分 A 和 B 兩種形式。

電子駐車制動系統(tǒng)（EPB），通過電子控制實(shí)現(xiàn)停車制動，將臨時性和長時性制動功能整合，控制方式從機(jī)械式變?yōu)殡娮訖C(jī)械控制，電子控制單元有兩種版本，能實(shí)現(xiàn)臨時停車制動、坡道起步輔助、動態(tài)緊急制動和自動駐車四項功能。

電子穩(wěn)定性系統(tǒng)（ESP），適用于車身穩(wěn)定控制，通過采集多種信號判斷駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)，主動干預(yù)糾正車輛過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，確保操縱穩(wěn)定性。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控單元（EPS），適用于 12V 供電環(huán)境，用于轎車和純電動汽車的轉(zhuǎn)向控制，主控 MCU 采集多種車輛狀態(tài)信息，運(yùn)算后輸出電流信號控制 EPS 電機(jī)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩。

整車控制器（VCU），采集駕駛員操控、車輛行駛、發(fā)動機(jī)、電機(jī)、電池、變速箱等數(shù)據(jù)和子系統(tǒng)反饋信息，計算后向子系統(tǒng)發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)對整車的控制，策略是結(jié)合各部件使車輛效率最佳。

此外還有智能駕駛控制器，如地平線 J2+TC377、英偉達(dá) TA990 等；油泵控制器；智能座艙控制器，如 Intel A3960；座艙顯示控制器，如英偉達(dá) T124XB-P1-A1；汽車遠(yuǎn)程定位控制器，如 AG35；導(dǎo)航控制器，如 ARM AC8225HBFJ 等；汽車 4G 通信模塊，如 SIM8930；汽車攝像頭控制器，如 ZAZU3EG+TC277；博世氣囊控制器，如 40334 等；BSI 變道控制模塊，如 TMS320F28377 等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）