ESP 是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（Electronic Stability Program）的簡(jiǎn)稱，它是汽車上一種重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)。

ESP 主要由傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動(dòng)踏板傳感器等，負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)?？刂破鲗鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)比對(duì)，當(dāng)車身臨近失控或已經(jīng)失控時(shí)命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，對(duì)制動(dòng)油壓進(jìn)行調(diào)控。

ESP 的工作原理是通過(guò)對(duì) 4 個(gè)車輪制動(dòng)力的控制，實(shí)現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，它會(huì)減小前外輪的制動(dòng)力、增大后內(nèi)輪的制動(dòng)力，產(chǎn)生一個(gè)抑制轉(zhuǎn)向不足的轉(zhuǎn)矩。如果車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度，則增大前外輪的制動(dòng)力、減小后內(nèi)輪的制動(dòng)力，產(chǎn)生一個(gè)抑制轉(zhuǎn)向過(guò)度的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)速度過(guò)快，會(huì)對(duì)前內(nèi)側(cè)車輪施以制動(dòng)，使其減速，實(shí)現(xiàn)安全平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向。

ESP 具有很多優(yōu)點(diǎn)。它能實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。還能主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP 會(huì)用警告燈警示駕駛者。

不過(guò)，ESP 也有局限性，如果駕車者盲目開(kāi)快車，任何安全裝置都難以保證其安全。

在一些特定情況下需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP，比如在沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，因?yàn)檐囕喐街π。珽SP 隨時(shí)會(huì)介入限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛難以脫困。在冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，不利于起步。安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，會(huì)導(dǎo)致輪胎傳感器檢測(cè)信號(hào)失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能。在激烈駕駛或者漂移時(shí)，開(kāi)著 ESP 無(wú)法完成甩尾等動(dòng)作，需要臨時(shí)關(guān)閉。

由于 ESP 對(duì)行車安全十分重要，一些國(guó)家對(duì)車輛裝配 ESP 出臺(tái)了強(qiáng)制法規(guī)。例如美國(guó)規(guī)定從 2012 年起所有新車型逐步強(qiáng)制裝配，歐盟規(guī)定從 2011 年 11 月起所有新車型都必須裝配，從 2014 年 11 月起所有新注冊(cè)車輛都必須強(qiáng)制裝配。在我國(guó)，也有相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）