驅(qū)動電機(jī)是新能源汽車的動力源，它主要由轉(zhuǎn)子總成、定子總成、電機(jī)殼、前/后端蓋、變速箱、旋變組件及冷卻水道等元器件組成。

驅(qū)動電機(jī)形式多樣，包括直流電機(jī)、異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)等。

直流電機(jī)技術(shù)成熟、控制簡單、調(diào)速優(yōu)良，但瞬時(shí)過載能力和轉(zhuǎn)速受限，電刷火花加熱轉(zhuǎn)子且有高頻電磁干擾，已被列為性能亟待提高的技術(shù)儲備產(chǎn)品。

異步電機(jī)成本低、工藝簡單、運(yùn)行可靠、維修方便、耐受大幅度溫度變化，但效率較低、調(diào)速差、功率密度與轉(zhuǎn)矩密度小于永磁同步電機(jī)。

永磁同步電機(jī)功率密度與轉(zhuǎn)矩密度較高，同重量、體積下可提供最大動力輸出與加速度，但高溫、振動及過流條件下磁性會衰退，成本較高，定子成本占比較大。

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、易維修、溫升低、效率比異步電機(jī)高，成本低，適于惡劣工況，但低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動、噪音高、振動大、轉(zhuǎn)矩小，不適宜家用車，多用于大型電動汽車。

驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)控制器構(gòu)成，通過高低壓線束、冷卻管路與整車其他系統(tǒng)連接。

整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板和擋位等信號，通過 CAN 網(wǎng)絡(luò)向電機(jī)控制器發(fā)送指令，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的扭矩輸出，實(shí)現(xiàn)整車的怠速、加速和能量回收等功能。

電機(jī)控制器能監(jiān)測溫度和轉(zhuǎn)子位置，調(diào)節(jié)水泵和冷卻風(fēng)扇工作，讓電機(jī)保持理想溫度。

驅(qū)動電機(jī)的工作過程包括 D 擋加速行駛、R 擋倒車和制動能量回收。

D 擋加速時(shí)，駕駛員操作信息傳遞給整車控制器，再由電機(jī)控制器向定子通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢和電樞磁場，拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，隨著加速踏板行程加大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率和電壓加大。

R 擋倒車時(shí)，駕駛員請求信號發(fā)給驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，通過改變 IGBT 模塊改變通電順序控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

制動能量回收時(shí)，松開加速踏板，電機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系變化時(shí)，電機(jī)從動力源變?yōu)榘l(fā)電機(jī)。

驅(qū)動電機(jī)主要有三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)。

三相交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)保養(yǎng)簡單、使用壽命長、制造成本低、工作可靠、振動小、噪音小，但效率低、勵磁線圈易發(fā)熱損壞、啟動困難。特斯拉部分車型使用。

三相交流同步電機(jī)工作效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、扭矩大，但制造成本高、維護(hù)保養(yǎng)難度大、運(yùn)行有噪音。蔚來 EC6、比亞迪秦等使用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）