極氪001轉(zhuǎn)向角標(biāo)定問題，主要是由于方向盤回正的標(biāo)定出了問題，大概往左偏了 4°。

其原因在于電動 EPS 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定值需要修正，或者自學(xué)習(xí)扭矩補償存在邏輯錯誤。

解決辦法是刷新 EPS 轉(zhuǎn)向軟件，做四輪定位。

極氪 001 采用雙小齒輪電動助力轉(zhuǎn)向裝置和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)匹配組合，附加的電控單元根據(jù)扭矩傳感器等信號控制伺服電機(jī)提供動力，動力通過蝸輪減速器和助力齒輪傳遞給齒條。

電控單元會根據(jù)扭矩傳感器信號計算并校驗數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的標(biāo)定值實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向感和扭矩。

同時，對于長軸車輛，自動駕駛車輛還具備自學(xué)習(xí)扭矩補償，實現(xiàn)車輛方向自動對中和自動校正功能。極氪 001 方向不自動恢復(fù)正常，方向偏差問題是 EPS 轉(zhuǎn)向調(diào)諧校準(zhǔn)值需要修正或者某自行車 EPS 自學(xué)習(xí)扭矩補償存在邏輯錯誤，需要刷新 EPS 轉(zhuǎn)向軟件，做四輪定位。

雖然極氪 001 支持 OTA 升級，但是這個問題需要廠商單獨使用離線 eDS 工具或者 CANOE 工具來修復(fù)。這些極氪 001 都是免費辦理的，因為極氪 001 的第一位車主是不限里程，終身保修的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）