極氪001的攝像頭方案主要是一套純視覺方案。

它搭載了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內(nèi)攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭，總共 15 個攝像頭，還有 1 個毫米波雷達和 12 個超聲波雷達。

其輔助駕駛算法平臺來自 Mobileye 的 GAS52 計算平臺，集成了 2 顆 EyeQ5H 芯片，雙芯中一顆可充當(dāng)冗余，實際大多時候只有一顆芯片驅(qū)動輔助駕駛系統(tǒng)。

在技術(shù)路線上，極氪 001 通過多個攝像頭的交叉三角測量生成 3D 畫面再對物體進行識別，與特斯拉 2D 變 3D 的 BEV+占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有相似之處，能在城市中對交叉路口做到 200 米范圍內(nèi)全覆蓋，并建立全局實時視角。

極氪 001 的 NZP 功能表現(xiàn)不錯，能實現(xiàn)高速領(lǐng)航，自動變道超車躲避慢車，變道方式較兇猛，能在龜速時主動變道，提高通行效率。在匝道匯入場景中會采取騎線行駛等方式擠進目標(biāo)車道。車機有“隨大溜兒”功能，參考其他車彎道行駛速度，兼顧通行效率和駕乘舒適性。面對加塞會緩踩剎車保證舒適性。

但 NZP 功能目前有依賴高精地圖，無圖路段可能降級且提示不明顯，出匝道時偶爾會在即將錯過時才拐進等問題。目前 NZP 僅能實現(xiàn)高速和快速路段導(dǎo)航輔助駕駛，未來能否實現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛未知。未來可能會有搭載激光雷達的量產(chǎn)版本，也可能采用眾包地圖技術(shù)。

極氪 001 的硬件水平并非大滿貫，算力不算高，但功能表現(xiàn)能持平新勢力主流水平。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）