ESP 是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，英文名是 Electronic Stability Program。

它是一種汽車的主動(dòng)安全技術(shù)，作用是通過對(duì) 4 個(gè)車輪制動(dòng)力的控制，實(shí)現(xiàn)車輛的行駛穩(wěn)定性控制。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包括轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動(dòng)踏板傳感器等，負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

ESP 控制器將傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)后與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)車身臨近失控或者已經(jīng)失控時(shí)命令執(zhí)行器工作。

執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，對(duì)制動(dòng)油壓進(jìn)行調(diào)控。

ESP 的基本原理是通過各傳感器的信號(hào)不斷輸入 ECU，ECU 進(jìn)行汽車行駛狀態(tài)的分析計(jì)算。比如車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，減小前外輪的制動(dòng)力、增大后內(nèi)輪的制動(dòng)力，產(chǎn)生抑制轉(zhuǎn)向不足的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)向過度時(shí)則相反。

ESP 有不同類型，比如四通道或四輪系統(tǒng)能自動(dòng)向 4 個(gè)車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力，三通道系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力，對(duì)后輪一同施加制動(dòng)力，二通道系統(tǒng)只能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力。

ESP 具有優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令；可主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，會(huì)用警告燈警示駕駛者。但它也有局限性，如果駕車者盲目開快車，難以保證安全。

一些國家對(duì)車輛裝配 ESP 出臺(tái)了強(qiáng)制法規(guī)，比如美國規(guī)定從 2012 年起所有新車型都要逐步強(qiáng)制裝配 ESP，歐盟規(guī)定從 2011 年 11 月起，所有新車型都必須裝配，從 2014 年 11 月起所有新注冊(cè)車輛都必須強(qiáng)制裝配。

在以下情況需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP 鍵：沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，因?yàn)檐囕喐街π。珽SP 介入會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛難脫困；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，不利于起步；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，會(huì)導(dǎo)致傳感器檢測(cè)信號(hào)失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能；激烈駕駛或者漂移時(shí)，因?yàn)?ESP 會(huì)保證車輛行駛中不出現(xiàn)甩尾等危險(xiǎn)情況，影響漂移操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）