車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，簡稱 ESP，是汽車主動安全的一部分。

它通過分析各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息，向防抱死制動系統(tǒng)、電子制動力分配系統(tǒng)等發(fā)出糾正指令，幫助車輛維持動態(tài)平衡。

基礎(chǔ)版的 ESP 由車輪輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、偏航率傳感器和控制總成等單元組成。這些單元協(xié)同工作，能完成對車輛運行軌跡的判定。

在識別到車輛實際運動軌跡與駕駛員轉(zhuǎn)向意愿不一致時，通過控制制動系統(tǒng)等進(jìn)行干預(yù)，穩(wěn)定車輛運行姿態(tài)。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類。

它具有主動安全性、實時響應(yīng)、多功能性、個性化適應(yīng)、提升操控性能和兼容性等特點。

主動安全性讓其能主動預(yù)防和糾正潛在失控情況；實時響應(yīng)能快速感知車輛運動狀態(tài)并作出反應(yīng)；多功能性可控制制動、調(diào)整引擎輸出等；個性化適應(yīng)能根據(jù)偏好和條件配置；提升操控性能使車輛更具響應(yīng)性和精準(zhǔn)性；兼容性可與其他車輛控制系統(tǒng)協(xié)同工作。

ESP 的工作原理主要是通過多個傳感器實時監(jiān)測車輛的各種動態(tài)參數(shù)，如車速、轉(zhuǎn)向角度、輪胎轉(zhuǎn)速、加速度等。

然后將獲取的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的穩(wěn)定狀態(tài)比較和計算，判斷車輛運動狀態(tài)是否安全。

若檢測到車輛失控或偏離預(yù)期路徑，會自動控制制動器調(diào)整每個車輪制動力，同時調(diào)整引擎輸出扭矩來控制車速。

在實際作用方面，如在雨天濕滑路面一側(cè)車輪失去附著力，它能迅速感知并采取措施，減少打滑車輪制動力以恢復(fù)附著力，調(diào)整另一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，保證車輛穩(wěn)定，避免側(cè)翻失控。

在某些情況下需要手動關(guān)閉 ESP，比如沙地、泥地越野或陷入打滑時，車輪附著力小，ESP 介入會限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，車輛難脫困；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會降低發(fā)動機扭矩，不利于起步；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，輪胎形狀直徑變化會導(dǎo)致傳感器檢測信號失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能；激烈駕駛或者漂移時，ESP 會阻止甩尾等動作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）