RGV小車和AGV小車區(qū)別不少。

RGV小車是有軌制導(dǎo)車輛，又叫有軌穿梭小車，在地面有形軌道上沿固定路線行走，路線單一。它可用于立體倉庫的出入庫站臺、線邊工位、緩沖站、升降機等，能按計劃和指令輸送物料，降低運輸成本，提高運輸效率。結(jié)構(gòu)上主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能沿規(guī)定導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能，全程無需人工駕駛，動力來自蓄電池。與RGV相比，AGV自動化和智能化水平高，能根據(jù)物料位置、生產(chǎn)流程靈活改變行駛路線，主要由車體、蓄電和充電裝置、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、通信裝置、安全與輔助裝置、移栽裝置、中央控制系統(tǒng)等構(gòu)成。

RGV是有軌行駛，適合場景相對簡單，比如智能倉儲物流和車間生產(chǎn)線中的小車裝卸平臺、升降機和輸送機等。

AGV是自動導(dǎo)航無軌行駛，在智能立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛。

RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障少，維護(hù)成本低，但路線確定后改造困難，對使用場所適應(yīng)性和擴展性一般。

AGV靈活度高，改變運行軌跡方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口和自設(shè)計元器件多，價格貴，維護(hù)成本高。

總之，RGV小車和AGV小車各有特點，企業(yè)可根據(jù)自身需求選擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）