汽車 LIN 總線是一種針對汽車分布式電子系統(tǒng)定義的低成本串行通訊網(wǎng)絡(luò)。

它是 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)，是對 CAN 等其他汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補充，適用于對網(wǎng)絡(luò)帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用。

LIN 總線結(jié)構(gòu)比較簡單，只有一根數(shù)據(jù)線，控制單元分主、從。主控制單元連接在 CAN 數(shù)據(jù)總線上，功能多樣，能監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸、決定信息發(fā)送周期、起“翻譯”作用以及進行自診斷。

主控制單元發(fā)送信息標題，包含同步相位、標識符字節(jié)等，還有校驗區(qū)保障數(shù)據(jù)傳輸安全。

LIN 從屬控制單元通信受主控制單元完全控制，傳感器、執(zhí)行元件等都可作為從屬控制單元。它們根據(jù)主控制單元指令進行數(shù)據(jù)傳輸，等待主控制單元的指令并作出反應(yīng)。

LIN 總線系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)上，傳輸數(shù)據(jù)線是單線，最長可達 40 米，總線端接入有上拉電阻供電?？偩€采用兩個“互補”的“邏輯電平”，隱性電平表示邏輯“1”，顯性電平表示邏輯“0”。

信息傳遞通過預(yù)先設(shè)定公差值保證數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，接收信號允許電壓值稍高以抗干擾。

LIN 報文幀包括幀頭與應(yīng)答兩部分。幀頭有同步間隔段、同步段、PID 段，應(yīng)答部分有數(shù)據(jù)段與校驗和段。同步間隔段至少 13 位顯性電平標志幀開始，同步段用于控制單元同步，PID 段的幀 ID 標識幀類別和目的地。數(shù)據(jù)段包含 1 - 8 個字節(jié)的信號或診斷消息，校驗和段進行幀傳輸內(nèi)容校驗，分為標準型和增強型。

LIN 總線在汽車上有廣泛應(yīng)用，如門、方向盤、座椅、空調(diào)、濕度傳感器等成本敏感單元，能讓機械元件更易連接和維護。

在防盜方面，只有主控制單元發(fā)送相應(yīng)識別碼信息標題，數(shù)據(jù)才會傳至 LIN 總線。自診斷時，需用主控制單元地址碼，自診斷數(shù)據(jù)經(jīng) LIN 總線由從單元傳至主單元，從單元能完成所有自診斷功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）