制動器常見類型有鼓式制動器和盤式制動器。

鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓內圓柱面上產生制動摩擦力矩。鼓式制動器根據動力輔助方式不同，可分為輪缸式、凸輪式和楔式，常見的是輪崗式，像領從蹄式、雙領蹄和雙向雙領蹄式、雙從蹄式、單向和雙向自增力式。

盤式制動器的旋轉元件是制動盤，固定元件是制動鉗，主要有鉗盤式和全盤式兩種，現(xiàn)代汽車應用最多的是鉗盤式。根據制動鉗運動方式又可分為定鉗盤式、滑動鉗盤式和鉗盤式，其中滑動鉗盤式應用更廣。

此外，還有非摩擦式制動器，比如磁粉制動器，利用磁粉磁化產生的剪力制動；磁渦流制動器，通過調節(jié)勵磁電流調節(jié)制動力矩大??；水渦流制動器等。

按用途分，有停止式和調速式；按結構分，有外抱塊式、內張?zhí)闶健胶捅P式液壓制動器；按操作方式分，有人力、液壓、氣壓和電磁力制動器；按工作狀態(tài)分，有常開式和常閉式等；按制動能量傳輸方式分，有機械式、液壓式、電壓式和電磁式等。

在實際選擇時，要結合用工情況，比如起重機起升和變幅機構一般用常閉式，車輛運行和起重機旋轉機構用常開式，空間足夠選外抱式，空間受限選內蹄式、帶式或盤式。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）