汽車(chē) ESP 系統(tǒng)指的是車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)，是車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program）的縮寫(xiě)。

它能在提升車(chē)輛操控表現(xiàn)的同時(shí)，有效防止汽車(chē)達(dá)到動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控。ESP 主要對(duì)車(chē)輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按駕駛員意識(shí)行駛。

比如在汽車(chē)制動(dòng)輪胎即將抱死時(shí)，它能在 1 秒鐘內(nèi)進(jìn)行上百次機(jī)械點(diǎn)剎，讓車(chē)輛全力制動(dòng)時(shí)仍能通過(guò)方向盤(pán)控制行駛方向，這跟 ABS 功能類(lèi)似。

ESP 主要由傳感器、執(zhí)行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成。傳感器通常有輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。

執(zhí)行器包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)（真空助力器、管路和制動(dòng)器）、液壓調(diào)節(jié)器等。電子控制單元會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，干預(yù)和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。

ESP 是車(chē)輛的主動(dòng)安全配置，主要防止汽車(chē)側(cè)滑。當(dāng)四輪速度差過(guò)大，會(huì)控制某個(gè)輪剎車(chē)。車(chē)輛在結(jié)冰路面打滑時(shí)，它會(huì)調(diào)整相應(yīng)車(chē)輪制動(dòng)器保持穩(wěn)定。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或不足時(shí)，ESP 都會(huì)發(fā)揮作用。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí)，會(huì)調(diào)整一側(cè)后輪胎剎車(chē)；轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，會(huì)調(diào)整一側(cè)前輪胎剎車(chē)。

ESP 系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，不但控制驅(qū)動(dòng)輪，也可控制從動(dòng)輪。比如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向過(guò)多時(shí)，會(huì)剎慢外側(cè)前輪穩(wěn)定車(chē)子；轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，會(huì)剎慢內(nèi)后輪校正方向。

ESP 系統(tǒng)包含 ABS（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）及 ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能的延伸，稱得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。

ESP 源于 1983 年，1987 年獲專利。車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤(pán)上的 ESP 燈組成，通過(guò)直接橫擺力矩控制車(chē)輛穩(wěn)定性。

ESP 可分四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類(lèi)。因其汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的高度非線性和汽車(chē)參數(shù)不確定性等，未來(lái)汽車(chē)側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測(cè)量是關(guān)鍵技術(shù)之一。

博世和 Continental Teves 是主要供應(yīng)商，不同汽車(chē)生產(chǎn)商對(duì)其名稱不同，但組成和功能大體一致，有的作為標(biāo)準(zhǔn)配置，有的作為選裝設(shè)備。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）