準(zhǔn)等速萬向節(jié)的工作原理是通過相等或近似相等的瞬時角速度來傳遞運(yùn)動。

它主要分為以下四種類型：

雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬向節(jié)：由兩個萬向節(jié)和兩個不同形狀的凸塊組成，相當(dāng)于傳動軸長度最短的萬向節(jié)，兩個凸塊就像雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。

凸塊式準(zhǔn)等速萬向節(jié)：同樣由兩個萬向節(jié)和兩個不同形狀的凸塊組成，凸塊的形狀和角度能實(shí)現(xiàn)等速傳動。

三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)：由兩個三銷軸、主動偏心軸叉、從動偏心軸叉組成，通過三個軸的配合讓主動軸和從動軸在轉(zhuǎn)動時能以相等的瞬時角速度傳遞運(yùn)動。

球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)：由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成，滾輪能在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用，與槽壁接觸時傳遞轉(zhuǎn)矩，依靠滾輪的移動和接觸來實(shí)現(xiàn)等速傳動。

常見的準(zhǔn)等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理相同。比如雙聯(lián)式萬向節(jié)，設(shè)有保證輸入軸與雙聯(lián)叉軸線間夾角和雙聯(lián)叉軸線與輸出軸間夾角近似相等的分度機(jī)構(gòu)。在兩軸交角為 0°時，球頭與球碗的中心等有特定位置關(guān)系。當(dāng)萬向節(jié)叉相對擺動，在輸出軸與輸入軸交角較小時，兩軸軸線交點(diǎn)離特定中垂線很近，使得兩軸角速度接近相等。準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)雙萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動的原理設(shè)計(jì)的，目前采用較廣泛的球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)也是依據(jù)這一原理制成。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）