電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由以下部分組成：

1. 傳感器：包括轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車速傳感器等。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器能將轉(zhuǎn)向盤扭矩直接傳遞給轉(zhuǎn)向小齒輪，其根據(jù)磁阻原理工作，采用雙重結(jié)構(gòu)確保安全性。轉(zhuǎn)向角度傳感器位于復(fù)位環(huán)后側(cè)，通過 CAN 數(shù)據(jù)總線將信號(hào)傳遞到轉(zhuǎn)向管柱電子控制單元，讓控制單元獲悉轉(zhuǎn)向角度大小。車速傳感器用于為系統(tǒng)提供車速信息。

2. 執(zhí)行器：通常為電機(jī)，電機(jī)總成由電機(jī)、離合器和減速機(jī)構(gòu)組成。電機(jī)帶有控制單元和傳感單元，安裝在第二個(gè)小齒輪上，當(dāng)伺服電機(jī)失靈時(shí)，車輛仍能通過機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

3. 控制單元：電子控制單元（ECU）能接收傳感器采集到的車速、轉(zhuǎn)角等信息，并決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，然后把指令傳遞給電動(dòng)機(jī)。

4. 傳動(dòng)裝置：如轉(zhuǎn)向小齒輪和傳動(dòng)小齒輪，將必需的轉(zhuǎn)向力傳遞給齒條。駕駛員施加的扭矩通過轉(zhuǎn)向小齒輪傳遞，傳動(dòng)小齒輪通過蝸桿傳動(dòng)裝置傳遞電機(jī)的支持扭矩。

5. 其他部件：在雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，還包括扭轉(zhuǎn)桿、蝸桿傳動(dòng)裝置等。在電動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，前后輪的轉(zhuǎn)向器均為電動(dòng)助力，且兩轉(zhuǎn)向器之間無機(jī)械連接裝置或液壓管道，直接控制前后輪轉(zhuǎn)向，使控制更精確，自由度更高，機(jī)構(gòu)更簡單。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)省去了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向柱閥體等結(jié)構(gòu)，節(jié)能又環(huán)保。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）