自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)主要有以下這些：

環(huán)境感知方面，通過車載傳感設(shè)備如視覺傳感設(shè)備和車載雷達(dá)等智能化技術(shù)，以及 5G V2X 等網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，還有自動(dòng)駕駛算法訓(xùn)練云平臺(tái)等共享化技術(shù)，采集和交換車輛環(huán)境與交通運(yùn)行環(huán)境感知數(shù)據(jù)，并訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路目標(biāo)物和基礎(chǔ)設(shè)施等的感知。

環(huán)境識(shí)別方面，利用視覺識(shí)別和雷達(dá)測(cè)距測(cè)向等智能化技術(shù)，以及 V2X 協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和交通管理云平臺(tái)或地圖云平臺(tái)等共享化技術(shù)，進(jìn)行環(huán)境識(shí)別和數(shù)據(jù)交換與共享。

車輛定位方面，借助衛(wèi)星定位系統(tǒng)及地基增強(qiáng)系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和同步定位與地圖創(chuàng)建等智能化技術(shù)，確定車輛在車道和地圖上的準(zhǔn)確位置。

地圖創(chuàng)建方面，基于環(huán)境感知、環(huán)境識(shí)別及車輛定位等技術(shù)創(chuàng)建實(shí)時(shí)的高精地圖，通過地圖云平臺(tái)等共享化技術(shù)和 V2X 協(xié)同通信等網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的交換與共享。

路徑規(guī)劃方面，依靠高精度地圖、車輛定位技術(shù)、路徑規(guī)劃算法、人工智能芯片和車載計(jì)算平臺(tái)等智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，且與汽車導(dǎo)航有本質(zhì)區(qū)別。

行為決策方面，根據(jù)車輛數(shù)據(jù)等多種數(shù)據(jù)確定駕駛行為，決策結(jié)果交給運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊進(jìn)行配合規(guī)劃。

控制執(zhí)行方面，根據(jù)規(guī)劃生成操作指令，由汽車電子控制單元控制相應(yīng)部件，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

此外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵技術(shù)還包括 HDMap，構(gòu)建它需要激光雷達(dá)掃描、計(jì)算機(jī)視覺分析等；狀態(tài)估計(jì)器，協(xié)調(diào)不同傳感器的數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)管理器，負(fù)責(zé)車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）