車輛上的 esp 代表車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，屬于汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分。

它的功能強(qiáng)大，能監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向時(shí)，避免車輛偏離理想軌跡。綜合了 ABS、BAS 和 ASR 三個(gè)系統(tǒng)，主動(dòng)性突出，能防患于未然，減輕駕駛?cè)素?fù)擔(dān)，保證車輛在復(fù)雜行駛條件下始終保持可操縱性。ESP 能提升車輛安全性和操控性。

在一定路面和車輛負(fù)載條件下，車輪所能提供的最大附著力定值，極限情況下，縱向力與側(cè)向力此消彼長(zhǎng)。電子穩(wěn)定程序能分別控制各輪縱向制動(dòng)力，對(duì)側(cè)向力施加影響，從而提高操控性能。當(dāng)縱向力達(dá)極值，如車輪抱死，側(cè)向力為 0，車輛橫向運(yùn)動(dòng)失控，無(wú)法按意愿變道或轉(zhuǎn)彎。ESP 可檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑，當(dāng)檢測(cè)到車輛將要失控，會(huì)向特定車輪施加制動(dòng)力，幫助車輛按駕駛者期望方向前進(jìn)。

轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛有轉(zhuǎn)向不足傾向，系統(tǒng)向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪施制動(dòng)力，增加縱向力，減小側(cè)向力，產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向力矩；有轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向，向轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪施制動(dòng)力，增加縱向力，減小側(cè)向力，產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向力矩，保證行駛穩(wěn)定。

部分 ESP 系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。ESP 由控制單元及轉(zhuǎn)向、車輪、側(cè)滑、橫向加速度等傳感器組成，負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。ESP 電腦計(jì)算數(shù)據(jù)并與存儲(chǔ)器預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對(duì)，車身臨近失控或已失控時(shí)命令執(zhí)行器工作，滿足駕駛員意圖。

ESP 除叫 ESP 外，不同廠商還有 ESC、DSC、VSC 等不同叫法，功能大同小異，即提升操控性，降低失控可能。多數(shù)情況起正面作用，但有些情況需手動(dòng)關(guān)閉，比如沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，車輪附著力小，ESP 介入限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛難脫困；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，車輪附著力低易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 會(huì)“搗亂”，降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，不利于起步，正常爬上坡后要再打開；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，輪胎變形會(huì)致傳感器檢測(cè)信號(hào)失準(zhǔn)，影響 ESP 正常功能，需關(guān)閉；激烈駕駛或漂移時(shí)，ESP 保證車輛不甩尾，會(huì)影響漂移，需臨時(shí)關(guān)閉。

ESP 是新一代主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，顯著提高汽車在極限工況下操縱穩(wěn)定性，源于 1983 年，1987 年獲專利，主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈組成，通過(guò)直接橫擺力矩控制車輛穩(wěn)定性，可分四通道、雙通道、三通道系統(tǒng)三類，具有主動(dòng)安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)、多功能性、個(gè)性化適應(yīng)、提升操控性能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。未來(lái)汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計(jì)或測(cè)量對(duì) ESP 是關(guān)鍵技術(shù)之一。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）