倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或倒車時(shí)的安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器和顯示器等組成。車輛掛入倒擋時(shí)，探測(cè)器主機(jī)自動(dòng)工作，顯示器波段亮起。

安裝在車尾保險(xiǎn)杠上的探頭會(huì)發(fā)射超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號(hào)。傳感器接收回波信號(hào)后，控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算出車體與障礙物的距離，判斷障礙物位置。與障礙物的距離=發(fā)收時(shí)間差×聲速/2。然后通過(guò)顯示器顯示距離，并由報(bào)警器發(fā)出不同的警示信號(hào)。

系統(tǒng)不僅能探測(cè)堅(jiān)硬固體障礙物，還能探測(cè)鐵絲網(wǎng)、柵欄等。兩個(gè)側(cè)面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 區(qū)域。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm ，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)變?yōu)槌掷m(xù)音，提醒駕駛員注意避免碰撞。

倒車?yán)走_(dá)傳感器安裝在后保險(xiǎn)杠上，包括左、左中、右中、右傳感器，由外向內(nèi)嵌入式安裝，位置不能裝錯(cuò)。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)電路中，點(diǎn)火開關(guān)處于 ON/START 位置，電流經(jīng)車身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車燈開關(guān)端子 2，變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋時(shí)，電流從倒車燈開關(guān)端子 1 輸出到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1 提供電源。電流從倒車?yán)走_(dá)控制器不同端子輸出，分別到左、中、右傳感器，檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置是否存在障礙物，控制器端子 5 和 13 連接綜合顯示器端子進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。

倒車?yán)走_(dá)工作原理分四個(gè)主要步驟：傳感器發(fā)射信號(hào)，一般在 40kHz 到 68kHz 之間，超聲波傳感器將電能轉(zhuǎn)換為聲能發(fā)射聲波，雷達(dá)傳感器直接發(fā)射電磁波；信號(hào)傳輸，以每秒約 343 米速度傳播，不同傳感器傳輸距離不同；信號(hào)反射，一部分被物體反射回傳感器，反射信號(hào)強(qiáng)度和返回時(shí)間提供距離和位置信息，還能推斷物體大小和形狀；數(shù)據(jù)處理，將信息轉(zhuǎn)換為可讀的警告信號(hào)，通過(guò)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)方式傳達(dá)給駕駛員，常見(jiàn)有指示燈、聲音或振動(dòng)警報(bào)。

倒車?yán)走_(dá)優(yōu)點(diǎn)很多，能減少事故碰撞，檢測(cè)盲區(qū)障礙物實(shí)時(shí)警告，減少停車刮蹭損壞，提高駕駛操作準(zhǔn)確性可靠性，但也有局限性，通常只能檢測(cè)靜止或緩慢移動(dòng)物體，對(duì)快速移動(dòng)物體不夠敏感，無(wú)法檢測(cè)不發(fā)回波的物體。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）