豐田主動剎車系統(tǒng)自動啟動的情況主要有以下幾種。

首先，當車輛速度超過一定范圍，比如車速達到 20 - 30 公里/小時或以上，具體激活速度因車型和設置有所不同。

其次，檢測到前方有障礙物或行人時，系統(tǒng)會自動啟動。

再者，如果在自適應巡航狀態(tài)下，或者遇到緊急狀況而駕駛員沒有做出剎車反應，主動剎車系統(tǒng)也會發(fā)揮作用。

還有，像 2021 款卡羅拉，主動剎車是默認開啟的，在即將發(fā)生碰撞但駕駛員未踩下剎車踏板時，系統(tǒng)就會啟動工作。

需要注意的是，主動剎車系統(tǒng)通過前風擋上的光學雷達系統(tǒng)監(jiān)視車頭前 6 米內的交通狀況。

另外，主動剎車系統(tǒng)一直是開著的，除非手動關閉，但下次車輛啟動時又會自動回復打開。

雖然豐田主動剎車系統(tǒng)能提供額外的安全保障，在一定程度上降低駕駛員的勞動強度，但它不能完全替代駕駛員的注意力和判斷，駕駛員還是要保持警惕，隨時準備接管車輛控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）