主動巡航控制系統(tǒng)是一種先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)。

它由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車輪速度傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機(jī)控制單元等組成。

超聲波傳感器能探測車前 200 米的車輛，還能加熱確保全天候運行，可識別汽車、自行車、行人等，并根據(jù)路況控制車的行駛狀態(tài)。

車輪速度傳感器裝在前、后輪轂內(nèi)，能測車輛行駛速度。轉(zhuǎn)向角度傳感器用于判斷汽車行駛方向。發(fā)動機(jī)控制單元和轉(zhuǎn)矩控制器可探測調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，適時調(diào)整車速。

主動巡航系統(tǒng)工作時，安裝在汽車前部的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方 200m 范圍。與前車距離過小時，巡航控制單元通過 ABS、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，對車輪適當(dāng)制動或降低發(fā)動機(jī)輸出功率，使車始終與前車保持安全距離。比如檢測到前車減速，系統(tǒng)就向發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號來降速。

當(dāng)前方道路通暢或無車時，會加速回到設(shè)定速度。在彎道和多車道高速，系統(tǒng)會根據(jù)動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)計算是否調(diào)整巡航速度，識別本車道和相鄰車道車輛，避免錯誤判斷。

ACC 工作時，與前車距離以時間 s 衡量，保證有足夠反應(yīng)時間。ACC 有定速控制和距離控制兩個內(nèi)容。像雷克薩斯的主動巡航系統(tǒng)就有三種距離設(shè)置，能與前車保持 15 - 25m 距離。

主動巡航控制系統(tǒng)類似傳統(tǒng)巡航控制，又稱為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定車速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得前車位置，發(fā)現(xiàn)前車減速或新目標(biāo)，就給發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)發(fā)信號降車速保持安全距離。沒車時又會加速恢復(fù)設(shè)定車速，雷達(dá)自動監(jiān)測下一個目標(biāo)，代替司機(jī)控制車速，避免頻繁操作，適合更多路況。

系統(tǒng)性能關(guān)鍵在雷達(dá)，有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外探測雷達(dá)等，全天候雷達(dá)優(yōu)點多。

總之，主動巡航控制系統(tǒng)能減少駕駛疲勞，提高行車安全，降低燃料消耗，是很實用的駕駛輔助系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）