自動(dòng)駕駛等級(jí)主要分為 L0 到 L5 六個(gè)級(jí)別。

L0 級(jí)別是無(wú)自動(dòng)，車(chē)輛駕駛完全依靠駕駛員手工操作，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門(mén)以及動(dòng)力傳動(dòng)。

L1 級(jí)別是駕駛操控為主，系統(tǒng)適時(shí)輔助，像 ACC 自適應(yīng)巡航就屬于這一級(jí)別，能在限制條件和特定情況下提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制。

L2 級(jí)別是部分自動(dòng)駕駛，跟 L1 級(jí)別一樣屬于駕駛輔助系統(tǒng)。

L3 級(jí)別是條件自動(dòng)化，在特定環(huán)境中，車(chē)輛可以自動(dòng)駕駛，但駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管。

L4 級(jí)別是高度自動(dòng)化，車(chē)輛能在大部分場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員隨時(shí)接管。

L5 級(jí)別是完全自動(dòng)駕駛，車(chē)輛能在所有道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

要判斷自己的愛(ài)車(chē)屬于哪個(gè)級(jí)別，主要看車(chē)輛所具備的自動(dòng)駕駛功能。比如，如果車(chē)輛只是有一些如定速巡航這樣簡(jiǎn)單的輔助功能，那可能就是 L1 級(jí)別。如果車(chē)輛能在特定條件下自動(dòng)駕駛，比如高速公路上自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)變道等，可能就是 L2 級(jí)別。而 L3 級(jí)別的車(chē)輛相對(duì)較少，一般需要具備更復(fù)雜的環(huán)境感知和決策能力。

目前，市面上大部分車(chē)輛還處于 L1 和 L2 級(jí)別，真正達(dá)到 L4 和 L5 級(jí)別的車(chē)輛還很少。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)我們有望迎來(lái)更多高級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，讓出行更加便捷和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）