差速器是汽車中非常重要的部件，它的工作原理其實并不復雜。

差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。

當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)。而在汽車轉(zhuǎn)彎時，三者平衡狀態(tài)被破壞，導致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。

具體來看，最初是通過銷和可自由旋轉(zhuǎn)的桿驅(qū)動分離的軸，將共用的傳動軸分開，讓每個輪子都有自己的傳動軸。為了增加但非常有限的運動，可以使用幾個銷和更多可旋轉(zhuǎn)的桿。后來，銷和桿的動力傳遞因效率不高被錐齒輪取代。

懂車的人都知道，汽車差速器殼與汽車行星齒輪軸連接并由主減速器從動齒輪帶動一起轉(zhuǎn)動，這是差速器的主動件。假設(shè)其轉(zhuǎn)速為 Ro ，兩個半軸齒輪分別與兩側(cè)半軸連在一起，設(shè)其轉(zhuǎn)速分別為 R1 和 R2 ，行星齒輪有公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)和既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)三種運動狀態(tài)。

汽車直線行駛時，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，只隨行星齒輪軸及差速器殼一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用，此時 R1 =R2=Ro ，且 R1 +R2=2Ro 。

汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，行星齒輪除公轉(zhuǎn)外還要繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)，半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速減慢，半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速的增加量等于半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速的減小量，即 R1=Ro+△R ，R2=Ro-△R 。

總之，差速器無論差速與否，兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和始終等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時，另一側(cè)的半軸齒輪轉(zhuǎn)速為差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍。如果另一側(cè)半軸齒輪受到其它力影響，另一側(cè)半軸齒輪則會以相同的速度反轉(zhuǎn)。

差速器的速度調(diào)節(jié)是自動的，涉及“最小能耗原則”，轉(zhuǎn)彎時車輪會自動趨向最低能耗狀態(tài)，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑自動調(diào)節(jié)左右車輪轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)彎時，兩個車輪產(chǎn)生兩個相反方向的力矩，通過半軸反應(yīng)到半軸齒上，迫使行星齒產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，而外側(cè)加快，實現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的差異化。

需要注意的是，雖然部分車型的差速器終身免維護，但差速器油需要定期更換保養(yǎng)，一般 6 萬公里或 4 萬公里更換，以防止差速器油潤滑不足。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）