智能電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還不成熟，但一直在發(fā)展進(jìn)步。

其核心模塊包括感知、決策和控制，感知模塊通過(guò)高精度雷達(dá)、攝像頭等全面感知周圍環(huán)境與障礙物；決策模塊依據(jù)感知信息及地圖數(shù)據(jù)、交通規(guī)則制定最佳路徑和策略；控制模塊把決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際動(dòng)作，如轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)。

在應(yīng)用場(chǎng)景中，城市道路能自主規(guī)劃路徑避堵，停車場(chǎng)可自主泊車，遠(yuǎn)程物流能無(wú)人駕駛送貨，公共交通領(lǐng)域也有應(yīng)用。像威馬 W6 已實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛，其“AVP 無(wú)人自主泊車”技術(shù)有 HAVP 和 PAVP 兩種泊車場(chǎng)景。

預(yù)計(jì) 2025 年中國(guó)新車自動(dòng)駕駛滲透率超 60%，今年底部分城區(qū)智能駕駛落地，2030 年前 L3 自動(dòng)駕駛批量落地。中國(guó)市場(chǎng)有自己的技術(shù)路線，新的技術(shù)先用，硬件領(lǐng)先，不局限單車智能，未來(lái)還需持續(xù)投入擴(kuò)場(chǎng)景、補(bǔ)斷點(diǎn)。

在政策立法方面，中、歐、美走在前列，我國(guó)計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn) L3 規(guī)模化生產(chǎn)，L4 在特定環(huán)境市場(chǎng)化應(yīng)用，歐盟和美國(guó)也有相關(guān)規(guī)劃。

隨著 5G 商用提速、技術(shù)完善、法規(guī)健全，未來(lái)無(wú)人駕駛電動(dòng)汽車技術(shù)成熟度會(huì)提高，為出行帶來(lái)便捷和安全。新能源汽車的智能化和自動(dòng)駕駛功能在發(fā)展，有智能導(dǎo)航、語(yǔ)音控制、車聯(lián)網(wǎng)等功能，未來(lái)會(huì)更成熟完善。自動(dòng)駕駛汽車按 SAE 標(biāo)準(zhǔn)分六級(jí)，核心技術(shù)有環(huán)境感知、決策規(guī)劃等，隨著關(guān)注度提高，未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，各國(guó)紛紛加大研發(fā)投入。

總之，智能電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)前景好，未來(lái)可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）