自動泊車入位在狹窄空間中的效果非常好。

很多車型在這方面表現(xiàn)出色，比如新探，自動泊車速度雖不算快，但過程流暢，對障礙物距離把控精準，停車標準。

比亞迪漢 dmi 旗艦型、漢 dmp 旗艦型等車型，啟動自動泊車時，會以低于 25km/h 速度行駛就近搜索停車位，有 3D 透明車身和高清全景影像輔助，障礙物清晰可見。

阿維塔 12 更是泊車高手，能在狹窄車位迅速完美停車，還能手機遙控，有 apa 輔助精準停車。

問界 M9 也能成功泊入超窄車位，精準控制和路徑規(guī)劃令人稱贊。

自動泊車系統(tǒng)主要依靠車輛自身和周邊環(huán)境的傳感器，像超聲波雷達和攝像頭，來測量相對距離、速度和角度，然后通過車載計算平臺或云計算平臺計算操作流程，控制車輛轉向和加減速，從而實現(xiàn)自動泊入。

它能自動識別車位，在環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制、模擬顯示這五大環(huán)節(jié)準確運作。比如在停車位檢測與識別環(huán)節(jié)，通過超聲波傳感器探測車位。泊車路徑規(guī)劃時會盡可能減少動作，并保持轉向輪角度一致。泊車路徑跟隨控制中，通過車載傳感器實時校正。模擬顯示環(huán)節(jié)能提示用戶并交互。

如今一些 15 萬左右的自主品牌也開始搭載自動泊車系統(tǒng)。按泊車方式可分為平行式、垂直式和斜列式，按自動化程度可分為半自動和全自動兩類，按傳感器類型可分為超聲波和融合式。

比亞迪車型的車主可以在車輛設置—DiPilot—自動泊車—自選車位中根據屏幕提示操作。

總之，自動泊車入位在狹窄空間能很好地完成任務，給車主帶來輕松便捷的停車體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）