城市道路自動(dòng)駕駛目前有不少進(jìn)展。

像小馬智行的 PonyPilot 很穩(wěn)，不超速、遇事剎車、禮貌等候，支持定點(diǎn)上下車，已從公測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)并收費(fèi)。

極狐阿爾法 S HI 版城區(qū) NCA 在上海地面道路能體驗(yàn)，需所在城市已開圖，要有耐心駕駛員，開啟和退出簡(jiǎn)單，能自動(dòng)識(shí)別紅綠燈等。

集度率先搭載百度 Apollo ANP3.0 能力，使用范圍廣，感知系統(tǒng)先進(jìn)，算法能進(jìn)化，有高精度地圖助力。

威馬 W6 依靠百度 Apollo 技術(shù)，純視覺(jué)技術(shù)無(wú)需激光雷達(dá)，能自動(dòng)選車道等。

百度 Apollo 自動(dòng)駕駛城市道路成功率 99.99%，在長(zhǎng)沙等 4 個(gè)城市開放約車服務(wù)，截至 2020 年底服務(wù)乘客超 21 萬(wàn)人次，未來(lái)三年計(jì)劃擴(kuò)展服務(wù)。其有核心算法、道路測(cè)試、車路協(xié)同，設(shè)計(jì)多重安全保障和故障冗余，有詳盡測(cè)試體系。

Apollo Moon 硬件可靠性提升，成本接近專職司機(jī)，有多項(xiàng)乘客體驗(yàn)創(chuàng)新。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在城市道路完成復(fù)雜路況行駛，得益于先進(jìn)傳感器技術(shù)和人工智能算法，有學(xué)習(xí)能力。

自動(dòng)駕駛汽車能提高道路安全性，減少約 90%交通事故，提高交通效率，減少擁堵，但面臨城市交通環(huán)境復(fù)雜、處理數(shù)據(jù)信息多、行人自行車多等挑戰(zhàn)。

很多國(guó)家和城市已制定政策法規(guī)支持，廠商在研發(fā)。未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在城市交通中前景廣闊，要解決安全性等關(guān)鍵問(wèn)題

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）