理想 L9 的自動駕駛功能非常出色。

它配備了 13 個雷達(dá)、12 個超聲波傳感器、1 顆高精度激光雷達(dá)和 10 顆攝像頭，還有 5 個毫米波雷達(dá)。激光雷達(dá)最大探測距離 200 米，水平視場角 120°，垂直視場角 25°，能繪制清晰點云圖像，為車輛提供充足反應(yīng)時間。

攝像頭全面監(jiān)測環(huán)境，毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)提供更多數(shù)據(jù)支持。在泊車方面，搭載最新自動泊車系統(tǒng)，支持多種車位泊車，在城市街區(qū)能減輕駕駛者壓力。

軟件上采用自研 NOA 高級輔助駕駛系統(tǒng)。行駛中自行控制車速并保持安全距離，避免追尾。開轉(zhuǎn)向燈會自動變道，遇紅綠燈、拐彎、障礙物能自主通行，急剎和起步平穩(wěn)，避免暈車感。代客泊車實用，中控屏找到功能，手機(jī)掃碼學(xué)習(xí)答題后啟用，會自動生成泊車路線，一個地下車庫最多保存 5 條路線，但駕駛員需時刻觀察。

高速輔助駕駛時輕握方向盤就能全程自動化駕駛。輔助駕駛系統(tǒng)要通過理想汽車 APP 完成導(dǎo)航輔助駕駛測試，在車輛中控屏車輛設(shè)置中開啟，只能在車道線清晰、路況良好道路使用，系統(tǒng)會標(biāo)注可用路段。

感知能力出色，配備前向 128 線激光雷達(dá)、6 顆 800 萬像素攝像頭、5 顆 200 萬像素攝像頭、1 顆前向毫米波雷達(dá)和 12 顆超聲波傳感器，搭載雙英偉達(dá) OrinX 芯片，總算力 508TOPS。

以舒適為前提的智能輔助駕駛邏輯，跟車加減速和自動變道超車操作柔和，不會造成不適。變道和超車有明確判斷標(biāo)準(zhǔn)，高速路段能緩解疲勞，提高通行效率。

最新無圖 NOA 全面提升，能應(yīng)對更多條件和環(huán)境，全國都能開，在鄉(xiāng)村、暴雨天氣等復(fù)雜路況有好表現(xiàn)，四大能力是哪里都能開、繞行絲滑、路口輕松、默契安心。

主動安全方面也有升級，全場景 AEB 覆蓋復(fù)雜路口、夜間行駛等場景，夜間 AEB 在 120km 時速能高速完全剎停，AES 系統(tǒng)緊急時自動減速避讓，低速 AEB 能高效識別碰撞風(fēng)向并剎停。理想汽車自動駕駛路線核心是用一顆 Orin X 芯片用于端到端，處理 95%常規(guī)場景，一顆用于 VLM，解決兜底和泛化能力，VLM 能深度解讀圖像信息，用于場景理解和輔助決策，比如交通信號出錯或指示不明確時。

理想 L9 宣稱支持 L4 級別自動駕駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）